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| Two-layer structure predictive control of target tracking mode for dual time-scale system 会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2022
作者: Wang HR(王洪瑞); Zou T(邹涛); Yang ZJ(杨志家); Zheng HY(郑洪宇)
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/03/14
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| Design and characteristic analysis of variable buoyancy system for long range autonomous underwater vehicle 会议论文
Shenzhen, China, July 19-21, 2019
作者: Sun ZY(孙朝阳); Zhang AQ(张艾群) ; Huang Y(黄琰); Wang ZY(王振宇); Yu JC(俞建成)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2019/11/13
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| Design and characteristic analysis of variable buoyancy system for long range autonomous underwater vehicle 会议论文
Shenzhen, China, July 19-21, 2019
作者: Sun ZY(孙朝阳); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群); Huang Y(黄琰); Wang ZY(王振宇)
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/11/13
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| Modeling and Experimental Validation of the Hydraulic Power Source for Deep-sea Manipulator 会议论文
OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017
作者: Du LS(杜林森); Zhang YX(张运修); Huo LQ(霍良青); Zhang QF(张奇峰); Tian QY(田启岩)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/12/21
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| AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 王雨
收藏 | 浏览/下载：192/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 空间站对接与转位机构性能测试研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 白鑫林
收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 一种可变中心距副箱主轴中间轴轴承压装机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103894818B, 申请日期: 2014-07-02, 公开日期: 2016-04-06
作者: 陈书宏; 曹廷; 佟梦晗; 施广明
收藏 | 浏览/下载：89/0 | 提交时间：2016/05/05 |
| 一种可变中心距副箱主轴中间轴轴承压装机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103894818A, 申请日期: 2014-07-02, 公开日期: 2016-04-06
作者: 陈书宏; 曹廷; 佟梦晗; 施广明
收藏 | 浏览/下载：74/0 | 提交时间：2014/07/31 |
| 一种基于伺服加压的可变距调节的深度测量机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103884309A, 申请日期: 2014-06-25,
作者: 陈书宏; 尹健; 李明; 李旭东
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2014/07/31 |
| 基于浮力调节的液压系统动态特性仿真 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 6-11
作者: 王雨; 郑荣
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2014/11/03
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