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| Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文 Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29 作者: Xu, Gaofei; Guo W(郭威); Zhao Y(赵洋); Zhou Y(周悦); Zhang YL(张吟龙) 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/05/15
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| Research on Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Adaptive Sliding Mode Observer 会议论文 Virtual, Kuala Lumpur, Malaysia, May 26-28, 2021 作者: DIng JH(丁建华 ); Wang AN(王安娜); Zhang T(张涛); Zhang HL(张华良) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/12/20
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| A MAC protocol design for underwater acoustic WiFi network 会议论文 Shenzhen, China, December 3-5, 2018 作者: Liu J(刘军); Cui, Jun-Hong; Pan, Xiaohe 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/01/28
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| 基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 298-306 作者: 崔龙; 魏青 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2017/07/17
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| 一种高速高精度数字脉冲发生电路及脉冲发生方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105656456B, 申请日期: 2016-06-08, 公开日期: 2018-05-18 作者: 王建军; 吕岩; 杨志家; 段茂强; 王剑 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2018/06/17 |
| 一种高速高精度数字脉冲发生电路及脉冲发生方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105656456A, 申请日期: 2016-06-08, 作者: 吕岩; 杨志家; 段茂强; 王剑; 刘志峰 收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2016/09/07 |
| 面向高并发视频传输的无线接入技术研究与实现 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 余思翰 收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2016/12/25
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| 基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 白晓平 收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 模型预测控制系统时滞特性分析与输入输出故障处理 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 杜德伟 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 基于无线网络的机器人智能终端的研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 蔡钧宇 收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2016/12/25
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