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Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者:  Xu, Gaofei;  Guo W(郭威);  Zhao Y(赵洋);  Zhou Y(周悦);  Zhang YL(张吟龙)
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/05/15
Research on Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Adaptive Sliding Mode Observer 会议论文
Virtual, Kuala Lumpur, Malaysia, May 26-28, 2021
作者:  DIng JH(丁建华 );  Wang AN(王安娜);  Zhang T(张涛);  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/12/20
A MAC protocol design for underwater acoustic WiFi network 会议论文
Shenzhen, China, December 3-5, 2018
作者:  Liu J(刘军);  Cui, Jun-Hong;  Pan, Xiaohe
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/01/28
基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 298-306
作者:  崔龙;  魏青
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2017/07/17
一种高速高精度数字脉冲发生电路及脉冲发生方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105656456B, 申请日期: 2016-06-08, 公开日期: 2018-05-18
作者:  王建军;  吕岩;  杨志家;  段茂强;  王剑
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2018/06/17
一种高速高精度数字脉冲发生电路及脉冲发生方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105656456A, 申请日期: 2016-06-08,
作者:  吕岩;  杨志家;  段茂强;  王剑;  刘志峰
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2016/09/07
面向高并发视频传输的无线接入技术研究与实现 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  余思翰
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2016/12/25
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  白晓平
收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2016/12/26
模型预测控制系统时滞特性分析与输入输出故障处理 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  杜德伟
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2016/12/26
基于无线网络的机器人智能终端的研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  蔡钧宇
收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2016/12/25


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