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沈阳自动化研究所 [4]
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2019 [1]
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2016 [1]
2014 [1]
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多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略
期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1094-1102
作者:
刘建帮
;
孙威
;
张宪霞
;
马向华
;
邹涛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2018/03/25
多变量预测控制
控制模型
前馈解耦
结构分析
集中优化
分散优化
多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略
期刊论文
控制与决策, 2018
作者:
邹涛
;
马向华
;
张宪霞
;
孙威
;
刘建帮
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/03/25
多变量预测控制
控制模型
前馈解耦
结构分析
集中优化
分散优化
螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李特
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2016/12/26
管内机器人
螺旋驱动
差动机构
参数优化
运动性能
Mechanisms of Side Branching and Tip Splitting in a Model of Branching Morphogenesis
期刊论文
PLOS ONE, 2014, 卷号: 9, 期号: 7
作者:
Guo, Yina
;
Sun MZ(孙明竹)
;
Garfinkel, Alan
;
Zhao X(赵新)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2014/11/03
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