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沈阳自动化研究所 [116]
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专题:沈阳自动化研究所
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Using an artificial neural network to predict the residual stress induced by laser shock processing
期刊论文
APPLIED OPTICS, 2021, 卷号: 60, 期号: 11, 页码: 3114-3121
作者:
Wu JJ(吴嘉俊)
;
Liu XJ(刘学军)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Zhao YJ(赵永杰)
;
Hu XL(胡宪亮)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/05/13
Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23
作者:
Ding NN(丁宁宁)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Jiang ZB(姜志斌)
;
Bai YF(白云飞)
;
Liang SX(梁世勋)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/01/13
station-keeping control
underwater vehicle-manipulator system
super-twisting algorithm
extended state observer
Double-Layer model predictive control combined with funnel zone control
会议论文
Shenyang, China, November 8-11, 2021
作者:
Sun HJ(孙浩杰)
;
Liu JB(刘建帮)
;
Wang JY(王景杨)
;
Yang ZJ(杨志家)
;
Zou T(邹涛)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/12/13
Double-layer model predictive control
Funnel control
Robustness
Economic performance
A Capacitor Voltage Balancing Control Method for Modular Multilevel Converter Based on Variable Threshold Interval Sub-modules Grouping
会议论文
Chengdu, China, May 7-10, 2021
作者:
Wang C(王臣)
;
Wang AN(王安娜)
;
Zhang T(张涛)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/12/20
modular multilevel converter
voltage balance of capacitance
voltage threshold range
comparison of variable reference value
switching frequenc
Terahertz Image Super-Resolution Reconstruction Based on Complex Deconvolution Algorithm with Different Criteria
会议论文
Shanghai, China, November 12-14, 2021
作者:
Wang Y(王莹)
;
Qi F(祁峰)
;
Wang JK(汪晋宽)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/04/13
THz Imaging
Super-Resolution (SR)
Complex Deconvolution
criteria
A study of flexible flow shop scheduling problem with variable processing times based on improved bat algorithm
期刊论文
International Journal of Simulation and Process Modelling, 2020, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 245-254
作者:
Bian, Jianyong
;
Yang LY(杨丽英)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/06/21
flexible flow shop
bat algorithm
BA
variable processing time
Hamming distance
adaptive position update
A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots
期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857
作者:
Liu, Guanghui
;
Li, Qiang
;
Fang LJ(房立金)
;
Han B(韩冰)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/08/01
Industrial robot
Parameter identification
Friction model
Weighted least squares
Direct teaching
Single target tracking algorithm based on multi-feature fusion
会议论文
Xiamen, China, August 25-27, 2020
作者:
Yue, Yang
;
Wang, Guogang
;
Liu YP(刘云鹏)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/03/14
Target tracking
Multi-feature fusion
Correlation filtering
Color features
Improvement of YOLOv3 Algorithm in Workpiece Detection
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Li, Xiang
;
Wang JT(王金涛)
;
Xu F(徐方)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/10/06
object detection
YOLOv3
deep learning
ISODATA
基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
焦安波
;
杨国永
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2018/06/16
几何基元
红外成像
深度学习
匹配滤波
自动目标识别
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