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沈阳自动化研究所 [8]
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会议论文 [2]
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2020 [1]
2019 [2]
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Multiresolution Representations for Large-Scale Terrain with Local Gaussian Process Regression
会议论文
Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021
作者:
Liu X(刘旭)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/03/15
NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation
期刊论文
Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35
作者:
Zeng TP(曾太平)
;
Tang FZ(唐凤珍)
;
Ji DX(冀大雄)
;
Si BL(斯白露)
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/03/22
Bayesian
Multisensory integration
Attractor dynamics
Head direction cells
Grid cells
Monocular SLAM
Model-Free Real-Time EV Charging Scheduling Based on Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2019, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 5246-5257
作者:
Wan, Zhiqiang
;
Prokhorov, Danil
;
Li HP(李鹤鹏)
;
He HB(何海波)
收藏
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2019/09/15
Deep reinforcement learning
model-free
EV charging scheduling
Model-Free Real-Time EV Charging Scheduling Based on Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2019, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 5246-5257
作者:
Wan, Zhiqiang
;
Li HP(李鹤鹏)
;
He HB(何海波)
;
Prokhorov, Danil
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/09/15
Deep reinforcement learning
model-free
EV charging scheduling
Sparse recovery: From vectors to tensors
期刊论文
National Science Review, 2018, 卷号: 5, 期号: 5, 页码: 756-767
作者:
Yuan, Ming
;
Meng DY(孟德宇)
;
Wang Y(王尧)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/11/09
High-dimensional Data
Sparsity
Compressive Sensing
Low-rank Matrix Recovery
Tensors
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王楠
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浏览/下载:261/0
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提交时间:2016/12/26
移动机器人
自主导航
同步定位与地图创建
废墟搜救
基于时空轨迹数据的移动行为模式挖掘研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
王亮
收藏
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浏览/下载:388/0
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提交时间:2014/07/18
时空轨迹数据
数据挖掘
移动行为模式
群体移动行为动力
Mobile robot indoor map building and pose tracking using laser scanning
会议论文
International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation, Chengdu, China, August 26-31, 2004
作者:
Zhuang Y(庄严)
;
Tang, Shubo
;
Liu, Lei
;
Wang W(王伟)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2017/03/14
map building
pose tracking
laser scanner
extend Kalman filter
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