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基于共形参数化的网格曲面上数控加工轨迹规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104570928A, 申请日期: 2015-04-29,
作者:  赵吉宾;  邹强;  刘殿海;  李论
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一种可变形履带式行走机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1676397A, 申请日期: 2005-10-05, 公开日期: 2008-01-16
作者:  李斌;  王越超;  刘金国;  马书根
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一种可变形履带式行走机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100361856C, 申请日期: 2005-10-05, 公开日期: 2008-01-16
作者:  李斌;  王越超;  刘金国;  马书根
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