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Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/11/08
Improved noise-adapted semantic SLAM 会议论文
Shenyang, China, November 8-11, 2021
作者:  Zhang Z(张铮);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/13
An External Calibration Method for the Circular Scanning Device Used for Bend Tube Intelligent Inspection 会议论文
Changzhou, China, September 24-26,. 2021
作者:  Zou HB(邹杭波);  Xia RB(夏仁波);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhang TY(张天宇);  Chen YL(陈月玲)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/12/13
Robust 3D Model Reconstruction Based on Continuous Point Cloud for Autonomous Vehicles 期刊论文
SENSORS AND MATERIALS, 2021, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 3169-3186
作者:  Gao HW(高宏伟);  Yu, Jiahui;  Sun, Jian;  Yang, Wei;  Jiang, Yueqiu
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/10/01
基于图像转换和随机向量的红外图像生成方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  陈佛计
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/06/27
An Improved Knowledge Graph Model Based on Fuzzy Theory and TransR 会议论文
Chongqing, China, December 12-13, 2020
作者:  Cai, YK(蔡颖凯);  Wang C(王楚);  Wang ZF(王忠锋);  Song CH(宋纯贺 );  Zou Yunfeng
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/12/08
Protein complex identification based on weighted PPI network with multi-source information 期刊论文
JOURNAL OF THEORETICAL BIOLOGY, 2019, 卷号: 477, 页码: 77-83
作者:  Zheng ZY(郑泽宇);  Yu Y(于阳)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/08/09
基于改进曲面拟合法的数字散斑相关方法研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 5, 页码: 1-7
作者:  佟新鑫;  李凯强;  朱丹
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/12/02
Multi-scale kernel correlation filter for visual tracking 会议论文
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者:  Chang Z(常铮);  Luo HB(罗海波);  Ding QH(丁庆海);  Chen FL(陈法领);  Liu YP(刘云鹏)
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2018/12/24
Rectangular-structure-based pose estimation method for non-cooperative rendezvous 期刊论文
APPLIED OPTICS, 2018, 卷号: 57, 期号: 21, 页码: 6164-6173
作者:  Zhang LM(张丽敏);  Pan W(潘旺);  Hao YM(郝颖明);  Zhu F(朱枫);  Zhang ZY(张竺英)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/08/08

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