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Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11
作者:  Feng H(冯浩);  Yu JC(俞建成);  Huang Y(黄琰);  Qiao JN(乔佳楠);  Wang ZY(王振宇)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/12
Control of SEA Modular Joint for Rehabilitation Exoskeleton Based on Modified Model Predictive Control 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Chen WX(陈万鑫);  Zhang B(张弼);  Yao J(姚杰);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/11/27
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:  Yang, Tong;  Chen YH( 陈轶珩);  Sun N(孙宁);  Liu LQ(刘连庆);  Qin, Yanding
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/31
Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation 期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23
作者:  Ding NN(丁宁宁);  Tang YG(唐元贵);  Jiang ZB(姜志斌);  Bai YF(白云飞);  Liang SX(梁世勋)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/01/13
An Accelerated Iterative Learning Control Approach for X-Y precision plane motion stage 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Zhang T(张涛);  Yan HY(闫红雨);  Jia DP(贾丹平);  Zhang HL(张华良);  Zhao BJ(赵冰洁)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/11/21
水面无人艇环形轨迹跟踪方法研究与实现 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 112-116
作者:  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘肖宇;  谷海涛
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/10/17
一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-05-04
作者:  刘肖宇;  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘阳
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/05/22
一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-05-04
作者:  刘肖宇;  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘阳
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/07/04
Novel Method of Obstacle Avoidance Planning for Redundant Sliding Manipulators 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 78608-78621
作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/05/30
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/01/04

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