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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
学位论文 [5]
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2017 [1]
2015 [1]
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2012 [1]
2010 [1]
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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
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浏览/下载:309/0
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提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人,接触感知,形状感知,路径规划,精准操控
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
陈成
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2015/08/20
野外地面移动机器人
实时环境建模
运动规划
局部轨迹规划
全局路径规划
基于轨迹数据的路网构造与行为模式挖掘研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
吴俊伟
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浏览/下载:226/0
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提交时间:2014/07/18
轨迹数据挖掘
路网构造
热点路径
轨迹模式
热点区域
基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:
霍良青
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2012/07/27
水下机器人
机械手
自主作业
单目视觉
运动规划
可变形机器人路径规划与控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
刘同林
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2012/07/27
可变形机器人
可重构
协同
机动性
路径规划
控制
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