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Mechanism-parameters optimization of a reconfigurable tracked mobile modular deep-sea Rover ROV 会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者: Zhang QF(张奇峰); Zhang YX(张运修); Xu DC(徐东岑); He XH(何旭欢); Zhang AQ(张艾群)

收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2019/02/09

Reconfigurable Tracked Mobile Modular deep-sea rover ROV Crawling obstacles Mechanism-parameters design Multi-objective Genetic Algorithm

摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 朱岩

收藏 | 浏览/下载：79/0 | 提交时间：2016/12/26

履带机器人履带可变形机器人目标规划越障性能履带仿真

履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
作者: 张化龙; 李艳杰; 卜春光; 高英丽

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2016/08/14

移动机器人控制系统 EtherCAT总线实时控制遥控模块化设计防灾减灾

履带式移动机器人的履带 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203806027U, 申请日期: 2014-09-03, 公开日期: 2014-09-03
作者: 吴镇炜; 卜春光; 高英丽

收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2015/01/20

Development of Robotics Spreader for Earthquake Rescue 会议论文
12th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2014), Toyako-cho, Hokkaido, Japan, October 27-30, 2014
作者: Zhang GW(张国伟); Li B(李斌); Li ZQ(李志强); Wang C(王聪); Zhang, Handuo

收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2014/12/29

urban search and rescue robotic spreader jack robot hydraulic drive

Development of a variable parallelogram tracked mobile robot 会议论文
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), Guangzhou, China, December 11-14, 2012
作者: Ye ZL(叶长龙); Lv, Guangming; Ma SG(马书根); Ni HC(倪会超)

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2017/03/14

Wheel-track-leg robot Variable parallelogram structure environmental adaptation

An online stair-climbing control method for a transformable tracked robot 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, St. Paul, MN, USA, May 14-18, 2012
作者: Li N(李楠); Ma SG(马书根); Li B(李斌); Wang MH(王明辉); Wang YC(王越超)

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2012/10/24

Robotics Robots Stereochemistry

A tip-over and slippage stability criterion for stair-climbing of a wheelchair robot with Variable Geometry Single Tracked Mechanism 会议论文
2012 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2012, Shenyang, China, June 6, 2012 - June 8, 2012
作者: Yu SY(于苏洋); Wang T(王挺); Wang YC(王越超); Zhi D(智迪); Yao C(姚辰)

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2012/10/24

Geometry Stability criteria Stairs Wheelchairs

基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 47-56
作者: 李楠; 王明辉; 马书根; 李斌; 王越超

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2012/10/24

可变形履带机器人运动规划翻越楼梯在线控制

Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2011, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 69-76
作者: Zhou B(周波); Han JD(韩建达); Dai XZ(戴先中)

收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2012/05/29

tracked mobile robot nonholonomic system stabilization backstepping Lyapunov function

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