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Active Modeling and Control for Shape Memory Alloy Actuators 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 162549-162558
作者:  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Li XG(李晓光);  Zhang B(张弼)
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/12/08
Identification of the time-varying modal parameters of a spacecraft with flexible appendages using a recursive predictor-based subspace identification algorithm 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 6, 页码: 2032-2050
作者:  Ni ZY(倪智宇);  Liu JG(刘金国);  Wu ZG(吴志刚)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/06/17
KF-based active modeling for a quadrotor slung load system 会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:  He YQ(何玉庆);  Yi K(易奎);  Liang X(梁潇);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/12/27
Force Control of Flexible Integrated Joint Based on Model-free Adaptive Control 会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:  Li K(李凯);  Wang Z(王争);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文);  Li YL(李英立)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/05/12
Identification of the time-varying modal parameters of a spacecraft with flexible appendages using a recursive predictor-based subspace identification algorithm 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2018, 页码: 1-19
作者:  Ni ZY(倪智宇);  Wu ZG(吴志刚);  Liu JG(刘金国);  Wang C(王超);  Yi RW(衣瑞文)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/06/17
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈琦
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/06/29
Distributed adaptive fault-tolerant consensus tracking of multi-agent systems against time-varying actuator faults 期刊论文
IET Control Theory and Applications, 2016, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 554-563
作者:  Ye D(叶丹);  Zhao XG(赵新刚);  Cao, Bing
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2016/04/13
基于稳定Hammerstein模型的在线软测量建模方法及应用 期刊论文
化工学报, 2015, 卷号: 66, 期号: 4, 页码: 1380-1387
作者:  丛秋梅;  苑明哲;  王宏
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/07/05
Experiments on fuzzy sliding mode variable structure control for vibration suppression of a rotating flexible beam 期刊论文
Journal of Vibration and Control, 2015, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 343-358
作者:  Qiu ZC(邱志成);  Han JD(韩建达);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2013/12/26
生物柴油酯交换反应过程的优化与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  史洪岩
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2015/08/20

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