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| WIA-NR: Ultra-Reliable Low-Latency Communication for Industrial Wireless Control Networks over Unlicensed Bands 期刊论文 IEEE NETWORK, 2021, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 258-265 作者: Xu C(许驰); Zeng P(曾鹏); Yu HB(于海斌); Jin X(金曦); Xia CQ(夏长清) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/04/24
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| 海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 孙凯 收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2017/12/21
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| Task-oriented hierarchical control architecture for swarm robotic system 期刊论文 Natural Computing, 2017, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 579-596 作者: Leng YQ(冷雨泉); Yu C(余岑); Zhang W(张伟); Zhang Y(张阳); He X(何旭) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2016/06/06
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| 面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 冷雨泉 收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2016/12/15
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| Task-oriented hierarchical control architecture for swarm robotic system 期刊论文 Natural Computing, 2016, 页码: 1-18 作者: Leng YQ(冷雨泉); Yu C(余岑); Zhang W(张伟); Zhang Y(张阳); He X(何旭) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2016/06/06
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| 水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 葛利亚 收藏  |  浏览/下载:91/0  |  提交时间:2015/08/20
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| 基于Petri网的WIA-PA协议一致性测试方法研究与平台实现 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 孙亮 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2015/08/20
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| 面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 冷静 收藏  |  浏览/下载:88/0  |  提交时间:2014/07/18
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| A Hierarchical Map Building for SLAM Used in Ruins Environments 会议论文 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者: Wang N(王楠); Ma SG(马书根); Li B(李斌); Wang MH(王明辉); Zhao MY(赵明扬) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2014/12/29
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| Algorithm for foraging and building task on a novel swarm robotic platform 会议论文 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014 作者: Leng YQ(冷雨泉); Zhang Y(张阳); He X(何旭); Zhou WJ(周维佳) 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2015/07/05 |