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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control 期刊论文 IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/08/21 Semi-floating space robots  Base attitude decoupling control  Quaternion representation  Time-delay estimation  Super-twisting control   阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104748727A, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2017-02-15 作者:  杜英魁;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2015/10/19 阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104748727B, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2017-02-15 作者:  杜英魁;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/03/20 Novel dominant plant detection algorithm for image sequence 会议论文 2013 7th International Conference on Image and Graphics, ICIG 2013, Qingdao, Shandong, China, July 26-28, 2013 作者:  Fan BJ(范保杰);  Du YK(杜英魁) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2014/04/16 Algorithms  Three dimensional