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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
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2003 [1]
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Adaptive Dynamic Programming and Cooperative Output Regulation of Discrete-time Multi-agent Systems
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 2273-2281
作者:
Gao WN(高伟男)
;
Liu YY(刘意杨)
;
Odekunle, Adedapo
;
Lu PL(路平立)
;
Yu YJ(余运俊)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/09/30
Adaptive Dynamic Programming
Cooperative Control
Multi-agent Systems
Output Regulation
Value Iteration
Cooperative and Adaptive Optimal Output Regulation of Discrete-time Multi-agent Systems Using Reinforcement Learning
会议论文
Kandima, Maldives, August 1-5, 2018
作者:
Jiang, Zhongping
;
Odekunle, Adedapo
;
Liu YY(刘意杨)
;
Gao WN(高伟男)
;
Lu PL(路平立)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/03/09
空间机器人抓捕未知目标的动力学参数辨识
期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 56-60
作者:
阳方平
;
王越超
;
陈鹏
;
李洪谊
;
王雪竹
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2013/10/05
参数辨识
抓捕目标
空间机器人
基于业务过程的客户关系管理模型研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
李兵
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2012/08/29
客户关系管理
业务过程管理
动态任务分配
性能评价
基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统
期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-50
陈卫东
;
董胜龙
;
席裕庚
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2015/03/17
智能机器人
多智能体结构
分布式自主系统
通讯
编队控制
基于行为控制
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