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科研机构
沈阳自动化研究所 [13]
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Pose estimation at night in infrared images using a lightweight multi-stage attention network
期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2021, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 1757-1765
作者:
Zang, Ying
;
Fan, Chunpeng
;
Zheng ZY(郑泽宇)
;
Yang, Dongsheng
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/05/25
Pose estimation
Far-infrared image
LMANet
Spatial attention
Channel attention
Learning to Optimize: Reference Vector Reinforcement Learning Adaption to Constrained Many-Objective Optimization of Industrial Copper Burdening System
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-14
作者:
Ma LB(马连博)
;
Li, Nan
;
Guo, Yinan
;
Wang XW(王兴伟)
;
Yang, Shengxiang
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/08/03
Copper burdening optimization
many-objective optimization
reference vector reinforcement learning (RVRL)
Force Point Transfer Method to Solve the Structure of Soft Exoskeleton Robot Deformation due to the Driving Force
会议论文
Kandima, Maldives, August 1-5, 2018
作者:
Li N(李宁)
;
Zhao L(赵亮)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Xi N(席宁)
;
Chang, Junling
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/03/09
soft material
exoskeleton
force point transfer
structure deformation
Force Point Transfer Method to Solve the Structure of Soft Exoskeleton Robot Deformation due to the Driving Force
会议论文
Kandima, Maldives, August 1-5, 2018
作者:
Li N(李宁)
;
Yang T(杨铁)
;
Yu P(于鹏)
;
Zhao L(赵亮)
;
Chang, Junling
收藏
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浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2019/03/09
soft material
exoskeleton
force point transfer
structure deformation
水下机器人操作脑电控制技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张进
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2017/12/21
水下机械手,脑-机接口,事件相关电位,脑电信号分类,组合分类器
肌电信号分析方法研究及其在康复领域的应用
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
熊安斌
收藏
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浏览/下载:316/0
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提交时间:2015/08/20
表面肌电信号
肌电信号分解
特征提取
动作分类
康复疗效量化评估
混合生产自动排产系统研究与实现
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
荆绿英
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2014/07/18
混合生产
生产单元
改进的人工萤火虫群算法
差分操作
自动排产系统
基于BSN识别双人交互动作方法的研究
期刊论文
计算机工程与应用, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 1-5, 20
陈野
;
王哲龙
;
武东辉
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2014/04/16
体感网
双人交互动作
隐马尔可夫模型
数据融合
一阶逻辑
马尔可夫逻辑网
基于LLE和KRR的人体动作重构算法研究
期刊论文
计算机应用研究, 2014, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 311-315
刘剑
;
龚志恒
;
吴成东
;
高恩阳
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2014/04/16
局部线性嵌入
人体动作重构
核岭回归
流形
逆映射
水下机械手电液控制系统设计与研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
李玲珑
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2012/07/27
水下机械手
电液控制系统
系统建模
增量式PID控制
仿真
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