×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [57]
内容类型
会议论文 [25]
期刊论文 [25]
学位论文 [7]
发表日期
2021 [3]
2020 [2]
2019 [8]
2018 [5]
2017 [3]
2016 [3]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共57条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Attitude control of flapping wing aircraft based on energy optimization and ESO
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2021, 卷号: 1, 页码: 1-6
作者:
Li L(李洛)
;
Wang HW(王宏伟)
;
Cui L(崔龙)
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2022/01/13
Flapping wing
Energy optimal control
ESO (Extended State Observer)
On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking
会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:
Shi K(石凯)
;
Wang XH(王晓辉)
;
Xu HX(徐会希)
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2021/12/05
Adaptive Fault-Tolerant Boundary Control for a Flexible String With Unknown Dead Zone and Actuator Fault
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-10
作者:
Ren, Yong
;
Zhu, Puchen
;
Zhao ZJ(赵志甲)
;
Yang JF(杨敬锋)
;
Zou T(邹涛)
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2021/02/27
Actuator fault
adaptive fault-tolerant boundary control (BC)
dead zone
flexible string (FS)
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
作者:
Jia, Huaiyuan
;
Shang, Weiwei
;
Xie, Fei
;
Zhang, Bin
;
Cong, Shuang
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2020/01/04
Cable-driven robot
parallel robot
sliding mode control
synchronization control
motion control
Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
作者:
Yin M(尹猛)
;
Wu HT(吴浩廷)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Han W(韩伟)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2020/04/01
Tendon-sheath actuators
robotic manipulator
compliant control
position transmission model
parameter identifications
series elastic actuators
transmission characteristic
Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-17
作者:
Zhang YN(张旖诺)
;
Ji, Haibo
;
Liu, Kang
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2019/07/14
Extended state observer
input saturation
lumped uncertainty
sliding mode control
trajectory tracking
A new modeling scheme for powered parafoil unmanned aerial vehicle platforms: Theory and experiments
期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 2466-2479
作者:
Li BB(李兵兵)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
;
Xiao JZ(肖继忠)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2019/06/18
Active model
Data correlation analysis
Model complexity
Powered parafoil
State estimation
Unmanned aerial vehicle (UAV)
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019
作者:
Jia, Huaiyuan
;
Shang, Weiwei
;
Xie, Fei
;
Zhang, Bin
;
Cong, Shuang
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2020/01/04
Cable-driven robot
parallel robot
sliding mode control
synchronization control
motion control
Adaptive Robust Control for Accurate Trajectory Tracking of Collaborative Robots
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Wang H(王浩)
;
Wang HG(王洪光)
;
Wang Z(王争)
;
Hou ZL(侯赵磊)
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2020/10/06
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace