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沈阳自动化研究所 [25]
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会议论文 [12]
期刊论文 [7]
学位论文 [6]
发表日期
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2019 [5]
2018 [4]
2017 [2]
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2014 [1]
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An Improved ArUco Marker for Monocular Vision Ranging
会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Wang YT(王玉涛)
;
Zheng, Zongpeng
;
Su, Zhiqi
;
Yang G(杨钢)
;
Wang Z(王忠)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/10/10
Monocular vision
ArUco marker
Pose estimation
Moment, Rangin
Pose Estimation for Planar Target Based on Monocular Visual Information
会议论文
Fushun, China, September 9-11, 2020
作者:
Zhou, Yuqi
;
Gao HW(高宏伟)
;
Sun, Jian
;
Jiang, Yueqiu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/03/14
Monocular vision
Pose estimation
Image processing
Recognition
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
Research on visual multi-target based pose estimation algorithm for ARV underwater docking
会议论文
Shanghai, China, May 29-31, 2019
作者:
Shi, Changming
;
Tang YG(唐元贵)
;
Wang BQ(王丙乾)
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/08/29
Underwater Docking
Multi-target
Vision
Pose Estimation
ARV
Research on visual multi-target based pose estimation algorithm for ARV underwater docking
会议论文
Shanghai, China, May 29-31, 2019
作者:
Wang BQ(王丙乾)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Shi CM(时常鸣)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/08/29
Underwater Docking
Multi-target
Vision
Pose Estimation
ARV
Robust stereo visual odometry based on points and lines
会议论文
Shenyang, China, August 28-30, 2019
作者:
Zhang, Jhua
;
Zhou, Youjie
;
Zhao, Yan
;
Xue, Yuan
;
Zhang, Lin
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/03/22
visual odometry
points and line features
SAD
adaptive weight model
region growth
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张丽敏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/12/16
位姿测量
椭圆检测
直线特征匹配
几何信息
位姿求解
Rectangular-structure-based pose estimation method for non-cooperative rendezvous
期刊论文
APPLIED OPTICS, 2018, 卷号: 57, 期号: 21, 页码: 6164-6173
作者:
Zhang LM(张丽敏)
;
Pan W(潘旺)
;
Hao YM(郝颖明)
;
Zhu F(朱枫)
;
Zhang ZY(张竺英)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/08/08
Rectangular-structure-based pose estimation method for non-cooperative rendezvous
期刊论文
APPLIED OPTICS, 2018, 卷号: 57, 期号: 21, 页码: 6164-6173
作者:
Zhang LM(张丽敏)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
;
Pan W(潘旺)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2018/08/08
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