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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Inertial Guided Visual Sample Consensus based wearable orientation estimation for body motion tracking 会议论文 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Tan JD(谈金东);  Liang W(梁炜);  Li Y(李杨) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/05/23 Improved ant colony optimization algorithm and its application on path planning of mobile robot 期刊论文 Journal of Computers, 2012, 卷号: 7, 期号: 8, 页码: 2055-2062 作者:  Zhao JP(赵娟平);  Fu XH(符秀辉) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/04/21 Artificial intelligence  Mobile robots  Motion planning  Optimization   改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题 期刊论文 南京理工大学学报, 2011, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 637-641 作者:  赵娟平;  高宪文;  符秀辉 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/05/29 蚁群优化算法  路径规划  移动机器人  栅格法  双向并行搜索  信息素  改进蚁群算法  蚂蚁  局部最优  并行搜索策略   An Improved Ant Colony Optimization Algorithm for Mobile Robot Path Planning 会议论文 2011 3rd International Workshop on Intelligent Systems and Applications (ISA), Wuhan, China, May 28-29, 2011 作者:  Zhao JP(赵娟平);  Fu XH(符秀辉);  Jiang Y(姜莹) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06 ant colony optimization  path planning  mobile robot  two-way parallel searching  meeting judgment  pheromone mutual steering   Mobile robot path planning based on improved ant colony optimization algorithm 会议论文 30th Chinese Control Conference, CCC 2011, Yantai, China, July 22-24, 2011 作者:  Zhao JP(赵娟平);  Gao XW(高宪文);  Fu XH(符秀辉) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/03/14 Ant Colony Optimization  Path Planning  Mobile Robot  Path Selecting Strategy  Global Pheromone Updating   Mobile robot path planning based on improved ant colony optimization algorithm 会议论文 Yantai, China, July 22-24, 2011 作者:  Zhao JP(赵娟平);  Gao XW(高宪文);  Fu XH(符秀辉) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/03/14 Ant Colony Optimization  Path Planning  Mobile Robot  Path Selecting Strategy  Global Pheromone Updating   An event-based adaptive tactic coordination in tele-operating human-machine interactions using Hybrid Q-learning 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), Sanya, China, December 15-18, 2007 作者:  Zheng YH(郑云辉);  Zhang WL(张纹霖);  Wang YC(王越超);  Xi N(席宁) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/06/06 tele-operation  event-driven  coordination  Hybrid Q-learning  human-machine interaction   Development of an Internet soccer tele-operation system based on pocket PC 会议论文 IEEE International Conference on Automation and Logistics, Jinan, China, August 18-21, 2007 作者:  Zheng YH(郑云辉);  Zheng W(郑伟);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/06/06 tele-operation  robot soccer  wireless network  windows mobile  pocket PC   An event-based adaptive tactic coordination in tele-operating human-machine interactions using Hybrid Q-learning 会议论文 Sanya, China, December 15-18, 2007 作者:  Zheng YH(郑云辉);  Zhang WL(张纹霖);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2012/06/06 Tele-operation  Event-driven  Coordination  Hybrid Q-learning  Human-machine Interaction   Development of an Internet soccer tele-operation system based on pocket PC 会议论文 Jinan, China, August 18-21, 2007 作者:  Zheng YH(郑云辉);  Zheng W(郑伟);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/06/06 Tele-operation  Robot Soccer  Wireless Network  Windows Mobile  Pocket Pc