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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Novel Autonomous Inspection System of USV for Submarine Buried Pipeline 期刊论文 MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, 2019, 卷号: 53, 期号: 3, 页码: 90-95 作者:  Xu HL(徐红丽);  Gu HT(谷海涛);  Gao L(高雷) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/08/04 USV  autonomous inspection  pipeline detection and recognition   A Novel Autonomous Inspection System of USV for Submarine Buried Pipeline 期刊论文 MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, 2019, 卷号: 53, 期号: 3, 页码: 90-95 作者:  Gao L(高雷);  Gu HT(谷海涛);  Xu HL(徐红丽) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/08/04 USV  autonomous inspection  pipeline detection and recognition   Research on submarine buried oil and gas pipeline autonomous inspection system of USV 会议论文 Honolulu, HI, United states, June 16-21, 2019 作者:  Gao L(高雷);  Gu HT(谷海涛);  Feng L(冯亮) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/03/08 Autonomous underwater vehicle  Imaging sonar  Sonar image processing  Target classification   一种储缆绞车液压系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106884820A, 申请日期: 2017-06-23, 公开日期: 2018-04-06 作者:  孙天俊;  孙斌;  张竺英;  张巍 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/07/13 摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  朱岩 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2016/12/26 履带机器人  履带可变形机器人  目标规划  越障性能  履带仿真   水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  葛利亚 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2015/08/20 水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制   海缆埋设机用喷水挖掘工具 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN100374662C, 申请日期: 2006-07-12, 公开日期: 2008-03-12 作者:  张将;  张艾群;  张竺英 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/04/16 海缆埋设机用喷水挖掘工具 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN1800520A, 申请日期: 2006-07-12, 公开日期: 2008-03-12 作者:  张将;  张艾群;  张竺英 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/10/15