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Neural Adaptive Command Filtered Control for Cooperative Path Following of Multiple Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Along One Path 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 2966-2978
作者:  Wang, Hao;  Tian Y(田宇);  Xu HL(徐红丽)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/31
A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot 期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:  Zhao, Donghui;  Wang, Wei;  Okonkwo, Moses Chukwuka;  Yang ZH(杨子豪);  Yang, Junyou
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/04/23
MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 494, 页码: 23-32
作者:  Chen WY(陈文玉);  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/29
SIASAIL-I solar sail: From system design to on-orbit demonstration mission 期刊论文
Acta Astronautica, 2022, 卷号: 192, 页码: 133-142
作者:  Liu JG(刘金国);  Zhao PY(赵鹏远);  Wu CC(吴晨晨);  Chen KL(陈科利);  Ren, Weijia
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/01/13
Friction induced vibration and energy generation study of two-degree-of-freedom piezoelectric coupled system 期刊论文
European Journal of Mechanics, A/Solids, 2022, 卷号: 95, 页码: 1-17
作者:  Wang P(王鹏);  Xiao, Yu;  Wu N(吴楠);  Sun ZL (孙志礼);  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/05/15
A review of soft manipulator research, applications, and opportunities 期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311
作者:  Chen, Xiaoqian;  Zhang, Xiang;  Huang, Yiyong;  Cao, Lu;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/12/20
Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
作者:  Qi RL(祁若龙);  Liang WF(梁文峰)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/31
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘涛
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/12
ROBOT MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM CLAMPER 专利
申请日期: 2021-03-04,
作者:  Liu JG(刘金国);  Liu YJ(刘云军)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/04/13
Formation and impact of functionally graded buffer layers between martensitic stainless steel and wrought steel substrate by laser metal deposition 期刊论文
Materials and Design, 2021, 卷号: 201, 页码: 1-12
作者:  Wang ZG(王志国);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao YH(赵宇辉);  Zhang ZH(张志昊);  Zhang HY(张洪宇)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/02/14

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