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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
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2016 [1]
2015 [2]
2014 [1]
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An Improved ArUco Marker for Monocular Vision Ranging
会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Wang YT(王玉涛)
;
Zheng, Zongpeng
;
Su, Zhiqi
;
Yang G(杨钢)
;
Wang Z(王忠)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/10/10
Monocular vision
ArUco marker
Pose estimation
Moment, Rangin
NURBS curve interpolation algorithm based on tool radius compensation method
期刊论文
International Journal of Production Research, 2016, 卷号: 54, 期号: 15, 页码: 4448-4474
作者:
Zhou B(周波)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Li L(李论)
;
Xia RB(夏仁波)
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2015/08/24
tool radius compensation
continuous short block
NURBS fitting
look ahead
acceleration/deceleration feedrate-planning
复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
周波
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浏览/下载:237/0
  |  
提交时间:2015/12/25
轨迹规划
轨迹连接
高速加工
双螺旋轨迹
NURBS拟合
基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法
期刊论文
光学学报, 2015, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:
陈天飞
;
赵吉宾
;
吴翔
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2015/03/17
测量
线结构光
共面靶标
标定
消隐点
消隐线
交比不变
New improvement on adaptive path following control for multiple-populations genetic algorithm adopted in tracked vehicle
期刊论文
International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2014, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 783-795
作者:
Zhu, Hualin
;
Luo J(罗均)
;
Xie SR(谢少荣)
;
Li HY(李恒宇)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2014/04/16
Adaptive control systems
Curve fitting
Tracked vehicles
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