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| Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者: Yang SK(杨尚奎); Chen P(陈鹏); Wang DQ(王冬琦); Yu Y(于艺); Liu YW(刘玉旺)
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/05/29
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| Nonlinear vibrations of fiber-reinforced composite cylindrical shells with bolt loosening boundary conditions 期刊论文
Journal of Sound and Vibration, 2021, 卷号: 496, 页码: 1-18
作者: Li H(李晖); Lv HY(吕海宇); Sun, Hai; Qin ZY(秦朝烨); Xiong J(熊健)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/02/14
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| Post-buckling spring vibration isolator using silicone gel column: A theoretical and experimental study 期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 22, 页码: 1-12
作者: Yang, Jihou; Yang XD(杨晓东); Han QK(韩清凯); Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/11/27
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| Dynamics Research and Parameter Optimization of Planetary Penetrators 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 82052-82065
作者: Ju ZJ(琚兆杰); Feng JK(冯靖凯) ; Liu JG(刘金国); Wang MK(王莽宽)
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2019/08/04
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| Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58
作者: Liu YW(刘玉旺); Liu XG(刘霞刚); Yuan ZQ(袁忠秋); Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2019/06/18
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| An extended stiffness model for 7 Dofs collaborative robots using the virtual joint method 会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者: Hu MW(胡明伟); Wang HG(王洪光); Pan XA(潘新安)
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/02/23
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| Design and Modeling of Parallel Two-degree-of-freedom Variable Stiffness Actuator 会议论文
Harbin, China, November 29 - December 1, 2019
作者: Yang SK(杨尚奎); Chen P(陈鹏); Cao YZ(曹永战); Zhu SY(朱树云); Ge Z(葛壮)
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/05/16 |
| Dynamics Research and Parameter Optimization of Planetary Penetrators 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 82052-82065
作者: Wang MK(王莽宽); Liu JG(刘金国); Feng JK(冯靖凯)
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/08/04
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| Research on Variable Stiffness Actuator of Compliance Robot Joint 会议论文
Xiamen, China, November 25-26, 2018
作者: Cheng Q(程强); Zhang, Lu; Liu YW(刘玉旺); Liu XG(刘霞刚)
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2019/08/03
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| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 高安柱
收藏 | 浏览/下载：137/0 | 提交时间：2017/06/29
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