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沈阳自动化研究... [1723]
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专题:沈阳自动化研究所
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一种抗硫性Ce-Mn-Zr催化剂及其制备方法与应用
专利
申请日期: 2022-04-15,
作者:
王传义
;
张婷
;
吕海钦
;
程海梅
;
苑明哲
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/05/24
A Bus-Scheduling Method Based on Multi-Sensor Data Fusion and Payment Authenticity Verification
期刊论文
Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-11
作者:
Gong, Wwnan
;
Zeng, Ting
;
Song, Hainan
;
Su, Jiayi
;
Wang HG(王宏刚)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/29
bus scheduling
data verification
diversified payment
intelligent public transportation
multi-sensor data fusion
Numerical simulation of the stability of water fiber-optic in water jet-guided laser machining
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 页码: 1-11
作者:
Zhang YN(张旖诺)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Cao ZH(曹治赫)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/03/23
finite element analysis
gas-liquid constraints
water fiber-optic
water jet-guided laser
working distance
An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula
期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626
作者:
Luo, Ruiqing
;
Gao WB(高文斌)
;
Huang, Qi
;
Zhang Y(张屹)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/10/17
Kinematic calibration
Product of exponentials (POE)
Parametrically minimal
Identification
激光冲击波对单晶合金抗热腐蚀性能的影响
期刊论文
航空学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:
胡宪亮
;
乔红超
;
赵吉宾
;
陆莹
;
吴嘉俊
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/12
激光冲击强化
单晶合金
短时热腐蚀
显微硬度
显微组织
Extraction algorithm for longitudinal and transverse mechanical information of AFM
期刊论文
Nanotechnology and Precision Engineering, 2022, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 1-11
作者:
Hao, Chunxue
;
Wang SJ(王守金)
;
Yuan S(袁帅)
;
(1,2)
;
Wu Boyu
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/07
Atomic force microscope
Peak force tapping
Torsional resonance
Mechanical characteristic measurement
Background subtraction algorithm
Coupled mechanical model
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/02/19
visual servo
trajectory evaluation
motion and sensor uncertainty
manipulator
3D interest point detection using balance-distortion oriented selection
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2022, 页码: 1-15
作者:
Jiang Y(姜钰)
;
Li X(李想)
;
Liu YH(刘耀华)
;
Wang W(王伟)
;
Du JS(杜劲松)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/01/20
3D interest point detection
Local topological structure
Balance-distortion
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction
会议论文
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Sun HB(孙海波)
;
Lin ZY(林智远)
;
Wang Q(王群)
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/05/02
active reconstruction
intelligent perception
sensor control
view planing
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