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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 829-837 作者:  张丹凤;  王立岩;  李斌 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/11/15 蛇形机器人  质心速度  跟踪  连续体模型  动力学   Research on kinematic modeling and path following for wheeled mobile robot 会议论文 35th Chinese Control Conference, CCC 2016, Chengdu, China, July 27-29, 2016 作者:  Zhang F(张凤);  Li, Changguo;  Yuan S(袁帅);  Li, Siqi;  Zhao LG(赵岚光) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/10/07 Wheeled mobile robots  kinematics  dynamics  recursive formulas  path following   Predictor-based LOS guidance law for path following of underactuated marine surface vehicles with sideslip compensation 期刊论文 Ocean Engineering, 2016, 卷号: 124, 页码: 340-348 作者:  Liu L(刘陆);  Wang D(王丹);  Peng ZH(彭周华);  Wang H(王昊) 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2016/09/04 LOS guidancelaw  Path following  Sideslip compensation  Predictor   基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  张丹凤 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2015/08/20 蛇形机器人  被动蜿蜒步态  能量平衡  补偿力矩  连续体模型   Quartic Bezier curve based trajectory generation for autonomous vehicles with curvature and velocity constraints 会议论文 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), HongKong, China, May 31 - June 7, 2014 作者:  Chen C(陈成);  He YQ(何玉庆);  Bu CG(卜春光);  Han JD(韩建达);  Zhang, Xuebo 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2014/12/29 基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制 期刊论文 机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 8-13 作者:  郭宪;  王明辉;  李斌;  马书根;  王越超 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2014/04/16 蛇形机器人  最优力矩控制  最小无穷范数  非完整约束动力学   Vehicle stability control: Four-wheel-steer and steer-by-wire 会议论文 International Conference on Mechanical Engineering and Mechanics, Nanjing, China, October 26-28, 2005 作者:  Gao L(高路);  Yu HB(于海斌) 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2012/06/06 vehicle stability  four-wheel-steer  steer-by-wire  sideslip angle  steering sensitivity