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	GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift 会议论文 Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021 作者: Wang T(王挺); Su Y(苏赟); Shao SL(邵士亮); Yao C(姚辰); Wang ZD(王志东) 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2022/03/03
	GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文 Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13 作者: Su Y(苏赟); Wang T(王挺); Shao SL(邵士亮); Yao C(姚辰); Wang ZD(王志东) 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2021/03/14 Simultaneous localization and mapping (SLAM) Ground robot Encoder Sensor fusion Tight coupling scheme
	Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21 作者: Sun J(孙洁); Hu F(胡峰); Jin WM(金文明); Wang J(王瑾); Wang X(王旭) 收藏 \| 浏览/下载：120/0 \| 提交时间：2020/03/01 underwater gliders modified kinematic model travel-time difference EKF estimation RTS smoothing
	Real-time quality control of data from Sea-Wing underwater glider installed with Glider Payload CTD sensor 期刊论文 ACTA OCEANOLOGICA SINICA, 2020, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 130-140 作者: Liu,ZH(刘增宏); Xu JP(许建平); Yu JC(俞建成) 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2020/04/23 Sea-Wing underwater glider Glider Payload CTD sensor thermal lag correction quality-control tests
	Sensor Drift Detection Based on Discrete Wavelet Transform and Grey Models 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 204389-204399 作者: Han XJ(韩晓佳); Jiang, Jing; Xu AD(徐皑冬); Bari, Ataul; Pei C(裴超) 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2020/12/05 Discrete wavelet transform fault detection grey models kernel density estimation sensor drift
	A Fault Location Algorithm Based on Convolutional Neural Network for Sensor System of Seafloor Observatory Network 会议论文 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者: Sun K(孙凯) 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2019/12/23 seafloor observatory network data transmission system fault location convolutional neural network
	A Non-Restricted Measuring System for Human Step Length Estimation 会议论文 Hangzhou, China, November 22-24, 2019 作者: Tan XW(谈晓伟); Zhang B(张弼); Zhao XG(赵新刚) 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2020/03/22 inertial measurement sensor step length estimation zero-velocity update drift analysis
	A Fault Location Algorithm Based on Convolutional Neural Network for Sensor System of Seafloor Observatory Network 会议论文 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者: Sun K(孙凯) 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/23 seafloor observatory network data transmission system fault location convolutional neural network
	Accurate Estimation of Gait Altitude Using One Wearable IMU Sensor 会议论文 Shenzhen, China, December 5-7, 2018 作者: Duan, Hongjun; Liu LQ(刘连庆); Zhao YL(赵玉良); Liang, Jiaqi; Li, Jinli 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2019/06/18 Wearable IMU Sensor Altitude Estimation Gait Phase Detection Complementary Filter
	AFM Tip Position Control in situ for Effective Nano-Manipulation 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 2825-2836 作者: Wang ZD(王志东); Liu LQ(刘连庆); Wang YC(王越超); Xi N(席宁); Yuan S(袁帅) 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2018/09/30 Afm Based Nano-manipulation Afm Tip Localization Stochastic Calibration Kalman Filter

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