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Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator 期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13
作者:  Zhu YL(朱银龙);  Chu KM(褚凯梅);  Chen X(陈昕);  Wang X(王旭);  Su HJ(苏海军)3
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/04/13
A Marine Boundary Guard (Jellyfish-Scallop-Flying Fish) Robot Based on Cloud-Sea Computing in 5G OGCE 会议论文
Virtual, Online, Hong kong, April 21-23, 2021
作者:  Lv Z(吕志);  Wang ZF(王忠锋);  Lv Y(吕毅);  Yuan MZ(苑明哲)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/03/07
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/03/22
基于多传感器信息的生命探测机器人装备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205394515U, 申请日期: 2016-07-27, 公开日期: 2016-07-27
作者:  李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/09/07
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王楠
收藏  |  浏览/下载：262/0  |  提交时间：2016/12/26
海上搜救仿真系统研究与实现 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  郑宏喆
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/12/25
一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105538285A, 申请日期: 2016-05-04,
作者:  李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/05/05
Evaluation Method on Steering for the Shape-shifting Robot in Different Configurations 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 21-32
作者:  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Zheng HB(郑怀兵);  Li ZQ(李志强)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/01/30
基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 269, 期号: Z1, 页码: 761-766
作者:  卢振利;  谢亚飞;  刘超;  单长考;  李斌
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/03/26
Search and Rescue Rotary-Wing UAV and Its Application to the Lushan Ms 7.0 Earthquake 期刊论文
Journal of Field Robotics, 2016, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 290-321
作者:  Qi JT(齐俊桐);  Song DL(宋大雷);  Shang, Hong;  Wang, Nianfa;  Hua CS(华春生)
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2015/07/19

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