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Rapid design of a screw drive in-pipe robot based on parameterized simulation technology 期刊论文
Simulation, 2018, 页码: 1-12
作者:  Liu HB(刘海波);  Li, Te;  Liu K(刘阔);  Cui, Xuewen;  Li, B(李斌)
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/02/09
螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计 期刊论文
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
作者:  李特;  张嘉礼;  李斌;  王永青;  徐志刚
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2018/08/08
光纤收放器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206511769U, 申请日期: 2017-09-22, 公开日期: 2017-09-22
作者:  卜春光;  郎智明;  刘博;  高英丽
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/10/19
一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107150775A, 申请日期: 2017-09-12,
作者:  杨操;  俞建成;  陈质二
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/09/18
一种移动式机器人专用破拆装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206473692U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者:  马镇威;  章彬;  宋屹峰;  伍国兴;  田勇
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2017/09/18
一种输电线路断股捋回装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107017585A, 申请日期: 2017-08-04, 公开日期: 2018-05-15
作者:  凌烈;  常勇;  刘爱华;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2017/09/18
一种输电线路断股捋回装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107017585B, 申请日期: 2017-08-04, 公开日期: 2018-05-15
作者:  常勇;  刘爱华;  王洪光;  凌烈;  何旭
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2018/06/17
一种绕线式自动收放线机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106865362A, 申请日期: 2017-06-20, 公开日期: 2018-01-16
作者:  张鑫;  张荣鹏;  高庆;  刘金国;  陈科利
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2017/07/13
一种绕线式自动收放线机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106865362B, 申请日期: 2017-06-20, 公开日期: 2018-01-16
作者:  高庆;  刘金国;  陈科利;  张鑫;  张荣鹏
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2018/04/04
Development of an in-pipe Robot with differential screw angles for curved pipes and vertical straight pipes 期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1-11
作者:  Li T(李特);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Li ZQ(李志强)
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/09/18


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