×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [49]
内容类型
专利 [33]
期刊论文 [10]
会议论文 [6]
发表日期
2018 [2]
2017 [8]
2016 [8]
2015 [4]
2014 [5]
2013 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共49条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Rapid design of a screw drive in-pipe robot based on parameterized simulation technology
期刊论文
Simulation, 2018, 页码: 1-12
作者:
Liu HB(刘海波)
;
Li, Te
;
Liu K(刘阔)
;
Cui, Xuewen
;
Li, B(李斌)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2019/02/09
Screw drive
in-pipe robot
parameter design
simulation
螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计
期刊论文
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
作者:
李特
;
张嘉礼
;
李斌
;
王永青
;
徐志刚
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2018/08/08
管内机器人
螺旋驱动
越障
粒子群
光纤收放器
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206511769U, 申请日期: 2017-09-22, 公开日期: 2017-09-22
作者:
卜春光
;
郎智明
;
刘博
;
高英丽
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2017/10/19
一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107150775A, 申请日期: 2017-09-12,
作者:
杨操
;
俞建成
;
陈质二
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2017/09/18
一种移动式机器人专用破拆装置
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206473692U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者:
马镇威
;
章彬
;
宋屹峰
;
伍国兴
;
田勇
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2017/09/18
一种输电线路断股捋回装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107017585A, 申请日期: 2017-08-04, 公开日期: 2018-05-15
作者:
凌烈
;
常勇
;
刘爱华
;
王洪光
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2017/09/18
一种输电线路断股捋回装置
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107017585B, 申请日期: 2017-08-04, 公开日期: 2018-05-15
作者:
常勇
;
刘爱华
;
王洪光
;
凌烈
;
何旭
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2018/06/17
一种绕线式自动收放线机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106865362A, 申请日期: 2017-06-20, 公开日期: 2018-01-16
作者:
张鑫
;
张荣鹏
;
高庆
;
刘金国
;
陈科利
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2017/07/13
一种绕线式自动收放线机构
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106865362B, 申请日期: 2017-06-20, 公开日期: 2018-01-16
作者:
高庆
;
刘金国
;
陈科利
;
张鑫
;
张荣鹏
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2018/04/04
Development of an in-pipe Robot with differential screw angles for curved pipes and vertical straight pipes
期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1-11
作者:
Li T(李特)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang MH(王明辉)
;
Li ZQ(李志强)
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2017/09/18
screw drive
in-pipe robot
parameter design
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace