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Time-slotted software-defined Industrial Ethernet for real-time Quality of Service in Industry 4.0 期刊论文
Future Generation Computer Systems, 2019, 卷号: 99, 页码: 1-10
作者:  Zeng P(曾鹏);  Wang ZW(王照伟);  Jia, Zhengyi;  Kong LH(孔令和);  Li D(李栋)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/05/12
Time-slotted software-defined Industrial Ethernet for real-time Quality of Service in Industry 4.0 期刊论文
Future Generation Computer Systems, 2019, 卷号: 99, 页码: 1-10
作者:  Zeng P(曾鹏);  Wang ZW(王照伟);  Jia, Zhengyi;  Kong LH(孔令和);  Li D(李栋)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/05/12
软件定义的工业控制网架构与高实时调度方法 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李栋
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2016/12/25
Survey on research and development of reconfigurable modular robots 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1-21
作者:  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫);  Hao, Guangbo
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/11/14
基于流量感知的动态组网方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104754589B, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2018-04-03
作者:  刘金娣;  曾鹏;  于海斌;  李栋;  王照伟
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/06/17
基于流量感知的动态组网方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104754589A, 申请日期: 2015-07-01,
作者:  曾鹏;  于海斌;  李栋;  王照伟;  刘金娣
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/10/19
SociBuilder: A novel task-oriented swarm robotic system 会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:  Leng YQ(冷雨泉);  Zhang Y(张阳);  Zhang W(张伟);  He X(何旭)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/12/24
基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 10-20
作者:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/10/24
An optimization design method for the mechanism parameters of an amphibious transformable robot 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Vilamoura, Algarve, Portugal, October 7-12, 2012
作者:  Li N(李楠);  Ma SG(马书根);  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/12/28

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