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Plankton detection with adversarial learning and a densely connected deep learning model for class imbalanced distribution 期刊论文
Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1-14
作者:  Li Y( 李岩);  Guo JH(郭家宏);  Guo XM(郭晓敏);  Hu ZQ(胡志强);  Tian Y(田宇)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06
Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:  Yao QF(么庆丰);  Wang, Jilong;  Wang DL(王东林);  Yang, Shuyu;  Zhang, Hongyin
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/03/03
Underwater Object Detection based on YOLO-v3 network 会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:  Wang YM(王艳美);  Liu JX(刘佳鑫);  Yu SQ(余思泉);  Wang, Kai;  Han Z(韩志)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/02/19
MAGAN: Mask Attention Generative Adversarial Network for Liver Tumor CT Image Synthesis 期刊论文
Journal of Healthcare Engineering, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-11
作者:  Liu Y(刘阳);  Meng L(孟琭);  Zhong JP(钟健平)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/02/27
GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/14
Deep Temporal Model-Based Identity-Aware Hand Detection for Space Human-Robot Interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 1-14
作者:  Yu, Jiahui;  Gao HW(高宏伟);  Zhou, Dalin;  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/12/31
Application of YOLO Object Detection Network in Weld Surface Defect Detection 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Zuo, Yinlong;  Wang JT(王金涛);  Song JL(宋吉来)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/11/27
A robust and efficient mapping and positioning system 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Hua Z(华智);  Song JL(宋吉来);  Du ZJ(杜振军);  Liu MM( 刘明敏);  Hu, Jintao
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/11/27
A real-time small target detection network 期刊论文
Signal Image and Video Processing, 2021, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 1265–1273
作者:  Ju MR(鞠默然);  Luo JN(罗江宁);  Liu GQ(刘广琦);  Luo HB(罗海波)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/03/14
Denoising of Uncertain Type Noise Images by Spatial Feature Classification in Nonsubsampled Shearlet Transform 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 5009-5021
作者:  Lyu, Zhiyu;  Han, Min;  Li DC(李德才)
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/02/17

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