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Rigid-flexible coupled dynamics analysis of 3-revolute-prismatic-spherical parallel robot based on multi-software platform 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 3
作者:  Chen, Ning;  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Jiao LC(矫利闯);  Wu TK(武廷课)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/03/30
Rigid-flexible coupled dynamics analysis of 3-revolute-prismatic-spherical parallel robot based on multi-software platform 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 3
作者:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Jiao LC(矫利闯);  Chen N( 陈宁);  Wu TK(武廷课)
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Static Stiffness Modeling of the Prismatic Joint of a Modular Reconfigurable Robot 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Hu MW(胡明伟);  Pan XA(潘新安);  Tian Y(田勇);  Wang HG(王洪光)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/21
用于空间探测器上全景相机和转台相连接的接口板结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105425513B, 申请日期: 2016-03-23, 公开日期: 2017-10-20
作者:  冷雨泉;  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  王洪君
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/11/28
Tracking control of a compliant XY nano-positioner under plant uncertainty using a transfigured loop-shaping H∞ controller 会议论文
2012 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering: Green Automation Toward a Sustainable Society, CASE 2012, Seoul, Korea, Republic of, August 20-24, 2012
作者:  Tang H(汤晖);  Li YM(李杨民);  Yang, Qinmin
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Dynamic Hybrid Grids for Unsteady 3-D Large Movement Simulation 会议论文
Sixth International Symposium on Underwater Technology, Wuxi, China, April 21-24, 2009
作者:  Wu LH(吴利红);  Feng XS(封锡盛);  Gong PL(公丕亮)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/06/06
Development of a novel parallel manipulator based machine tool 会议论文
4th World Congress on Intelligent Control and Automation, SHANGHAI, China, June 10-14, 2002
作者:  Chen WJ(陈文家);  Zhao MY(赵明扬);  Fang LJ(房立金);  Xu ZG(徐志刚)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06

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