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| A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13
作者: Bai, Rui; Kang RJ(康荣杰); Shang, Kun; Yang CH(杨铖浩); Tang, Zhao
  收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/02/19
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| Fuzzy sliding mode variable structure control of a high-speed parallel PnP robot 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 162, 页码: 1-13
作者: Wu GL(吴广磊); Zhang, Xuping; Zhu, Lina; Lin, Zirong; Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/05/10
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| 管道全位置焊接机器人导轨设计优化 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 1, 页码: 254-257
作者: 金玉章 ; 张建; 朱思俊
收藏 | 浏览/下载：78/0 | 提交时间：2017/02/18
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| 基于扫描微透镜的近场光学超分辨率成像系统研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王飞飞
收藏 | 浏览/下载：212/0 | 提交时间：2016/12/15
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| 基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
晋爱元
收藏 | 浏览/下载：177/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
边真真
收藏 | 浏览/下载：61/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 全伟才
收藏 | 浏览/下载：119/0 | 提交时间：2014/07/18
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| Coordinative dynamics analysis of a parallel manipulator with three grippers 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2014, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 184-192
作者: Lu Y(路懿); Wang P(王鹏); Hou ZL(侯卓磊); Hu B(胡波); Sui CP(隋春平)
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2014/08/10
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| 布缆船收放装置控制系统关键问题研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
徐亮
收藏 | 浏览/下载：92/0 | 提交时间：2013/08/19
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| Kinematics Analysis of Some Linear Legs With Different Structures for Limited-DOF Parallel Manipulators 期刊论文
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2011, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 8 pp.
作者: Lu Y(路懿); Hu B(胡波); Han JD(韩建达); Yu JP(于建平)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2012/12/12
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