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科研机构
沈阳自动化研究所 [12]
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2021 [1]
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2013 [2]
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A supervised independent component analysis algorithm for motion imagery-based brain computer interface
期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2022, 卷号: 75, 页码: 1-8
作者:
Zou YJ(邹宜君)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Chu YQ(褚亚奇)
;
Xu WL(徐卫良)
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/03/07
Brain-computer interface (BCI)
Electroencephalogram (EEG)
Independent component analysis
Machine learning
Movement imagination
Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control
期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/08/21
Semi-floating space robots
Base attitude decoupling control
Quaternion representation
Time-delay estimation
Super-twisting control
基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
焦安波
;
杨国永
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2018/06/16
几何基元
红外成像
深度学习
匹配滤波
自动目标识别
用于星球探测的仿生采样器研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
冯靖凯
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/06/16
星球表面探测
采样器
树蜂产卵管
肌肉模型
柔性臂
Optimal load dispatch for users based on real time pricing charge strategy
会议论文
27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015
作者:
Li X(李鑫)
;
Xu DD(徐岱岱)
;
Zang CZ(臧传治)
;
Li YP(李彦平)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2015/11/18
基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法
期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 277-285
作者:
付生鹏
;
赵吉宾
;
夏仁波
;
刘伟军
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2015/08/24
相机标定
外部参数
环形镜面
参数优化
波浪驱动无人水面机器人运动效率分析
期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 43-48, 68
作者:
田宝强
;
俞建成
;
张艾群
;
金文明
;
赵文涛
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2014/04/16
波浪驱动
无人水面机器人
波浪能
运动效率
Research progress in quantifying the mechanical properties of single living cells using atomic force microscopy
期刊论文
CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2014, 卷号: 59, 期号: 31, 页码: 4020-4029
作者:
Li M(李密)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Xi N(席宁)
;
Wang YC(王越超)
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2014/11/03
Atomic force microscopy
Cellular mechanical properties
Indentation
Force curve
Elastic modulus
Research progress in quantifying the mechanical properties of single living cells using atomic force microscopy
期刊论文
CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2014, 卷号: 59, 期号: 31, 页码: 4020-4029
作者:
Li M(李密)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Wang YC(王越超)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2014/11/03
Atomic Force Microscopy
Cellular Mechanical Properties
Indentation
Force Curve
Elastic Modulus
Robust and accurate online pose estimation algorithm via efficient three-dimensional collinearity model
期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2013, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 382-393
作者:
Fan BJ(范保杰)
;
Du YK(杜英魁)
;
Cong Y(丛杨)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2013/12/27
iterative methods
pose estimation
online pose estimation algorithm
three-dimensional collinearity model
noncoplanar point configuration
coplanar point configuration
principle depth
relative depth
iterative point
camera coordinate system
three-dimensional point set
3D mode point set
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