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沈阳自动化研究所 [157]
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专题:沈阳自动化研究所
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A Bus-Scheduling Method Based on Multi-Sensor Data Fusion and Payment Authenticity Verification
期刊论文
Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-11
作者:
Gong, Wwnan
;
Zeng, Ting
;
Song, Hainan
;
Su, Jiayi
;
Wang HG(王宏刚)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/29
bus scheduling
data verification
diversified payment
intelligent public transportation
multi-sensor data fusion
Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity
期刊论文
Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
;
Liao, Liangchuang
;
Sun, Hongwei
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/07
Elastic deformation modeling
Finite element structure method
Gravity
Positioning accuracy
Series robots
Virtual joint method
Vibration suppression of collaborative robot based on modified trajectory planning
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-11
作者:
Tian, Yong
;
Yue X(岳湘)
;
Wang, Lin
;
Feng, Yan
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/07
Collaborative robot
Flexibility
Vibration suppression
Trajectory planning
An ultrasonic testing method for wall thickness of turbine blades
期刊论文
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, 2022, 卷号: 198, 页码: 1-17
作者:
Zhou B(周波)
;
Tian TT(田同同)
;
Zhu G(朱光).
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Liu DH(刘殿海)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/16
Turbine blade
Wall thickness value
Ultrasonic testing
Support vector machine
Positionin
Feature selection SLAM algorithm incorporating attention and anticipation
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zeng YJ(曾毓菁)
;
Jiang Y(姜勇)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/11/27
Application of an Improved Fast Corner Detection Algorithm in ORB-SLAM2
会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:
Huo, Xiaochuang
;
Zhang L(张雷)
;
Liu GT(刘贵涛)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Liu MM(刘明敏)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/16
ORB-SLAM2
FAST
Localization
Improving photoacoustic-imaging axial positioning accuracy and signal-to-noise ratio using acoustic echo effect
期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2021, 卷号: 329, 页码: 1-6
作者:
Zhao WX(赵文秀)
;
Yu HB(于海波)
;
Wen YD(文扬东)
;
Li P(李盼)
;
Wang XD(王晓朵)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/05/25
Photoacoustic
Echo effect
Distance accuracy
Signal-to-noise ratioa
A Spatial Calibration Method for Mixed Reality Devices
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Su S(苏顺)
;
Wang YH(王银辉)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Luo Y(罗阳)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/11/27
Robotic arm grasping through 3D point clouds recognition
会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Ji SH(纪苏会)
;
Li WT(李文涛)
;
Zhang Z(张箴)
;
Zhou SJ(周士筠)
;
Cai ZY(蔡志远)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/10/03
The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot
会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:
Li J(李杰)
;
Zheng, Xiong
;
Lin P(林鹏)
;
Liang M( 梁明)
;
Sun JY(孙景阳)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/04/23
interventional surgical robot
kinematic analysis
master-slave control
mechanical design
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