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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization   Electroactive Polymer-Based Soft Actuator with Integrated Functions of Multi-Degree-of-Freedom Motion and Perception 期刊论文 SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 1-10 作者:  Wang RQ(王瑞乾);  Zhang C(张闯);  Tan WJ(谭文君);  Yang J(杨佳);  Lin DJ(林道京) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/05/29 dielectric elastomer actuator  multi-DOF actuation  multifunctionality  soft actuator  soft manipulator   A non-interactive verifiable computation model of perceptual layer data based on CP-ABE 会议论文 Guangzhou, China, January 14-16, 2022 作者:  Zhao JM(赵剑明);  Miao, Weiwei;  Zeng, Zeng 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/04/13 CP-ABE  non-interactive verifiable computation  NPOT   Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291 作者:  Song, Haina;  Zhou, Shengpei;  Chang, Zhenting;  Su, Yuejiang;  Liu, Xiaosong 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/05/25 Autonomous driving  Environmental perception  Collaborative processing  Convolution neural network  Multi-sensor   Research of HRV as a Measure of Mental Workload in Human and Dual-Arm Robot Interaction 期刊论文 ELECTRONICS, 2020, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 1-17 作者:  Shao SL(邵士亮);  Wang T(王挺);  Wang YL(王勇亮);  Su Y(苏赟);  Song CH(宋纯贺) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/01/17 human-robot interaction  mental workload  heart rate variability  machine learning   Development of an image biosensor based on an optogenetically engineered cell for visual prostheses 期刊论文 Nanoscale, 2019, 卷号: 11, 期号: 28, 页码: 13213-13218 作者:  Yang WG(杨文广);  Li GX(李恭新);  Wang FF(王飞飞);  Liu LQ(刘连庆);  Wang WX(王文学) 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/08/04 2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention 会议论文 Tianjin, China, August 4-7, 2019 作者:  Wang CY(王重阳);  Yu T(于涛);  Dong, XY(董歆予);  Liu H(刘浩);  He X(何啸) 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2019/10/10 haptic device  Energy-bounding algorithm  virtual wall test  CHAI3D   2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention 会议论文 Tianjin, China, August 4-7, 2019 作者:  Xue ZY(薛昭洋);  Wang CY(王重阳);  He X(何啸);  Yu T(于涛);  Dong, XY(董歆予) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/10/10 haptic device  Energy-bounding algorithm  virtual wall test  CHAI3D   连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美 收藏  |  浏览/下载：311/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控