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| Configuration analysis and optimization of collaborative robots 会议论文
Chengdu, China, March 15-17, 2019
作者: Tian Y(田勇) ; Hu MW(胡明伟); Wang HG(王洪光); Pan XA(潘新安)
  收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2019/07/14
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| Identification of the time-varying modal parameters of a spacecraft with flexible appendages using a recursive predictor-based subspace identification algorithm 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 6, 页码: 2032-2050
作者: Ni ZY(倪智宇); Liu JG(刘金国); Wu ZG(吴志刚)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2018/06/17
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| 基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
作者: 刘金国; 畅晨光; 倪智宇; 李智刚
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2018/06/17
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| Identification of the time-varying modal parameters of a spacecraft with flexible appendages using a recursive predictor-based subspace identification algorithm 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2018, 页码: 1-19
作者: Ni ZY(倪智宇); Wu ZG(吴志刚); Liu JG(刘金国); Wang C(王超); Yi RW(衣瑞文)
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2018/06/17
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| Identification of the state-space model and payload mass parameter of a flexible space manipulator using a recursive subspace tracking method 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2018
作者: Ni ZY(倪智宇); Shen XH(沈昕慧); Wu ZG(吴志刚); Liu JG(刘金国); Luo HT(骆海涛)
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2018/06/17
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| 螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李特
收藏 | 浏览/下载：103/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 朱岩
收藏 | 浏览/下载：79/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 模型预测控制系统时滞特性分析与输入输出故障处理 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 杜德伟
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
作者: 朱岩; 王明辉; 李斌; 王聪
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2016/07/22
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| 复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 周波
收藏 | 浏览/下载：255/0 | 提交时间：2015/12/25
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