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A Novel Method for Eliminating Residual Voltage in a Resolver with Signal Fitting Implementation 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 2775-2782
作者:  Wang W(王伟);  Chen, Jiangcheng;  Bi S(毕盛)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/01/24
A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots 期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857
作者:  Liu, Guanghui;  Li, Qiang;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/08/01
Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
作者:  Yin M(尹猛);  Wu HT(吴浩廷);  Xu ZG(徐志刚);  Han W(韩伟);  Zhao ZL( 赵志亮)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/04/01
Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Zhang K(张凯);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/02/17
Fast Acceleration and Velocity Estimation for Wideband Stretching LFM Radars Based on Mutual Bias Correction 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 15, 页码: 8683-8697
作者:  Zhang YX(张贻雄);  Chen, Xiufang;  Xu, Huawei;  Zhang, Xiao-Ping;  Qi F(祁峰)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/07/18
A Novel Self-tuning Control Method With Application to Nonlinear Processes 会议论文
Dali, China, May 24-27, 2019
作者:  Zhang B(张弼);  Tan XW(谈晓伟);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/12/30
A Novel Self-tuning Control Method With Application to Nonlinear Processes 会议论文
Dali, China, May 24-27, 2019
作者:  Zhang B(张弼);  Tan XW(谈晓伟);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/12/30
Control and accuracy assessment for the space station sun directional unit test system 会议论文
Sydney, Australia, December 2-4, 2019
作者:  Bai XL(白鑫林);  Li QS(李秋实);  Zhang X(张啸);  Zhao, Zhen;  Liu MY(刘明洋)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/03
Gravity Compensation of KUKA LBR IIWA through Fast Robot Interface 会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:  Zhao YW(赵忆文);  Hou C(侯澈);  Wang, Junchen
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2018/12/27
空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682
作者:  刘明洋;  贺云;  张飞龙;  徐志刚
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/08/08

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