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Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/11/08
A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system 期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 254, 页码: 1-8
作者:  Dai, Yong;  Gao HW(高宏伟);  Yu SH(于双和)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/05/29
Efficient federated learning for fault diagnosis in industrial cloud-edge computing 期刊论文
Computing, 2021, 卷号: 103, 期号: 10, 页码: 2319-2337
作者:  Wang QZ(王其朝);  Li Q(李庆);  Wang K(王锴);  Wang H(王宏);  Zeng P(曾鹏)
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2021/07/06
Corrosion fault identification model of substation grounding grid based on PSO-LS-SVM 会议论文
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者:  Qin J(秦军);  Miao J(缪金);  Wu X(吴曦);  Wang ZB(王资博);  Shao S(邵帅)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/08/28
Intrusion detection based on hybrid classifiers for smart grid 期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2021, 卷号: 93, 页码: 1-10
作者:  Song CH(宋纯贺);  Sun YY(孙莹莹);  Han GJ(韩光洁);  Rodrigues Joel J.P.C.
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/06/12
GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/14
Learning to Optimize: Reference Vector Reinforcement Learning Adaption to Constrained Many-Objective Optimization of Industrial Copper Burdening System 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-14
作者:  Ma LB(马连博);  Li, Nan;  Guo, Yinan;  Wang XW(王兴伟);  Yang, Shengxiang
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/08/03
Multi-objective global optimum design of collaborative robots 期刊论文
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1547–1561
作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/06/13
Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1444-1455
作者:  Gao AZ(高安柱);  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/07/11
Novel Interactive Preference-Based Multiobjective Evolutionary Optimization for Bolt Supporting Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION, 2020, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 750-764
作者:  Guo YN(郭一楠);  Zhang, Xu;  Gong DW(巩敦卫);  Zhang, Zhen;  Yang JJ(杨建建)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/08/22

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