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| Context-aware scheduling and control architecture for cyber-physical production systems 期刊论文
Journal of Manufacturing Systems, 2022, 卷号: 62, 页码: 550-560
作者: Wan GX(万广喜); Dong XT(董晓婷); Dong QW(董青卫); He YP(贺云鹏); Zeng P(曾鹏)
  收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/02/11
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| A multiplicative maximin-based evaluation approach for evolutionary many-objective optimization 期刊论文
Applied Soft Computing, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-18
作者: Ma J(马佳); Yang, Shujun; Shi G(石刚); Ma LB(马连博)
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/04/23
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| A Novel Limbs-free Human-Computer Interface: Face-Computer Interface (FCI) with Channels Optimization 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者: Zhu B(朱波); Zhang DH(张道辉); Chu YQ(褚亚奇); Zhao XG(赵新刚)
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/05/02 |
| Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者: Xu, Gaofei; Guo W(郭威); Zhao Y(赵洋); Zhou Y(周悦); Zhang YL(张吟龙)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/05/15
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| Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107
作者: Zhang X(张鑫); Liu JG(刘金国); Feng JK(冯靖凯); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/04/01
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| Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1444-1455
作者: Gao AZ(高安柱); Li JH(李建华); Zhou YY(周圆圆); Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩)
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/07/11
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| Dynamic Energy Management of a Microgrid using Approximate Dynamic Programming and Deep Recurrent Neural Network Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Smart Grid, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 4435-4445
作者: Zeng P(曾鹏) ; He HB(何海波); Li HP(李鹤鹏); Li SH(李署辉)
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2018/08/11
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| 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 刘哲
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 陈正仓
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 工业无线回程网部署优化与实时传输技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 王金涛
收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2017/12/21
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