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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李特 收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2016/12/26 管内机器人  螺旋驱动  差动机构  参数优化  运动性能   可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  胡亚南 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2016/12/26 可重构机器人  轮手一体机器人  动力学  运动性能  运动规划   面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  冷静 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2014/07/18 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划   基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略 期刊论文 机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 17, 页码: 8-16 作者:  李特;  马书根;  李斌 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2014/11/03 螺旋驱动  管内机器人  能量优化  螺旋轮倾角可控   Receding horizon control for mobile robot path planning in unknown dynamic environments 会议论文 26th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2014, Changsha, China, May 31, 2014 - June 2, 2014 作者:  Chen Y(陈洋);  Cheng L(程磊);  Wu HY(吴怀宇);  Yang YH(杨艳华) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/11/03 Collision avoidance  Mobile robots  Quadratic programming  Robot applications   Guiding attraction based random tree path planning under uncertainty: Dedicate for UAV 会议论文 11th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014, Tianjin, China, August 3-6, 2014 作者:  Yang L(杨亮);  Qi JT(齐俊桐);  Jiang ZY(江紫亚);  Song DL(宋大雷);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/11/03 Algorithms  Forestry  Motion planning  Trees (mathematics)   Guiding attraction based random tree path planning under uncertainty: Dedicate for UAV 会议论文 Tianjin, China, August 3-6, 2014 作者:  Yang L(杨亮);  Qi JT(齐俊桐);  Jiang ZY(江紫亚);  Song DL(宋大雷);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2014/11/03 Algorithms  Forestry  Motion Planning  Trees (Mathematics)   Analysis of the constraint relation between ground and self-adaptive mobile mechanism of a transformable wheel-track robot 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 610-624 作者:  Li ZQ(李智卿);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29 self-adaptive mobile mechanism  transformable track  wheel-track hybrid robot  mechanism design