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科研机构
沈阳自动化研究所 [22]
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2020 [4]
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Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control
期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/08/21
Semi-floating space robots
Base attitude decoupling control
Quaternion representation
Time-delay estimation
Super-twisting control
Single phase fault diagnosis and location in active distribution network using synchronized voltage measurement
期刊论文
International Journal of Electrical Power and Energy Systems, 2020, 卷号: 117, 页码: 1-8
作者:
Liu JC(刘建昌)
;
Zhang T(张彤)
;
Sun LX(孙兰香)
;
Yu HB(于海斌)
;
Zeng P(曾鹏)
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浏览/下载:198/0
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提交时间:2019/11/13
Active distribution network
Single-phase-to-earth fault
Phasor measurement unit
Phasor distribution characteristic
Fault diagnosis and location
Integral barrier Lyapunov function-based adaptive fuzzy output feedback control for nonlinear delayed systems with time-varying full-state constraints
期刊论文
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2020, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 1677-1696
作者:
Ye D(叶丹)
;
Wang, Kaiyu
;
Yang, Haijiao
;
Zhao XG(赵新刚)
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/09/26
adaptive fuzzy control
IBLF
input saturation
output-feedback
time-varying full-state constraints
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Gao Q(高庆)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/05/24
Multi-arm space robots
Composite rigid dynamics modeling
Decoupling controller
Time-delay estimation
Sliding mode control
Single phase fault diagnosis and location in active distribution network using synchronized voltage measurement
期刊论文
International Journal of Electrical Power and Energy Systems, 2020, 卷号: 117, 页码: 1-8
作者:
Zhang T(张彤)
;
Yu HB(于海斌)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Sun LX(孙兰香)
;
Song CH(宋纯贺)
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/11/13
Active distribution network
Single-phase-to-earth fault
Phasor measurement unit
Phasor distribution characteristic
Fault diagnosis and location
Robust stabilization of a class of time-delay nonlinear systems with Markovian jump
会议论文
29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017, Chongqing, China, May 28-30, 2017
作者:
Wang FD(王福东)
;
Wang Q(王茜)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Li LG(李力刚)
;
Huang JL(黄剑龙)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/09/12
Backstepping method
time-delay nonlinear systems
Markovian jump
Neural Network-Based Control of Networked Trilateral Teleoperation With Geometrically Unknown Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1051-1064
作者:
Li ZJ(李智军)
;
Xia YQ(夏元清)
;
Wang, Dehong
;
Zhai, Di-Hua
;
Su CY(苏春翌)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/06/06
Hybrid force-motion control
kinematic uncertainty
networked trilateral teleoperation
neural networks
Design of optimal PI controller with dead-zone link for low-order processes with time delay
会议论文
28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, Yinchuan, China, May 28-30, 2016
作者:
Li XH(李先宏)
;
Yu HB(于海斌)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Sun LX(孙兰香)
;
Yuan MZ(苑明哲)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2016/09/13
optimal PI controller
dead-zone link
Low-order
process
time delay
LSS or ASS
NLCO problem
CLF theorem
精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
郭娜
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浏览/下载:413/0
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提交时间:2015/08/20
旁路式喷药
注入式喷药
模糊控制
Smith预估控制
内模控制
动态矩阵控制
基于Smith-模糊PID控制的变量喷药系统设计及试验
期刊论文
农业工程学报, 2014, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 56-64
作者:
郭娜
;
胡静涛
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2014/05/14
农业机械
喷药
模糊控制
Smith预估控制
流体网络
agriculture machinery
spraying
fuzzy control
smith prediction control
fluid network
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