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一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
作者: 肖时雨; 刘国伟; 王洪光; 郭涛; 梁保强

收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2018/08/08

A novel 110 kV power line inspection robot and its climbing ability analysis 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1-10
作者: Yue X(岳湘); Jiang Y(姜勇); Wang HG(王洪光)

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2017/06/20

摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 朱岩

收藏 | 浏览/下载：78/0 | 提交时间：2016/12/26

一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
作者: 岳湘; 王洪光; 姜勇; 张珏; 张成巍

收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2016/10/16

Geometric design of an inspection robot for 110kV power transmission lines 会议论文
2016 4th International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI), Jinan, China, October 11-13, 2016
作者: Yue X(岳湘); Wang HG(王洪光); Yang YC(杨迎春); Jiang Y(姜勇)

收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2016/12/26

Design and analysis of a novel inspection robot mechanism with assistant arms 会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者: Xiao SY(肖时雨); Wang HG(王洪光); Zhang, Jingpei

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2016/11/06

轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 董伟光

收藏 | 浏览/下载：194/0 | 提交时间：2015/08/20

Research on a Novel Inspection Robot Mechanism for Power Transmission Lines 会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者: Yue X(岳湘); Wang HG(王洪光); Jiang Y(姜勇); Xi N(席宁); Xu, Jikui

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2015/12/24

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收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2014/08/10

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