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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法 专利 申请日期: 2021-03-30, 公开日期: 2021-11-30 作者:  赵亮;  夏仁波;  赵吉宾;  陈月玲;  于彦凤 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/01/02 一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法 专利 申请日期: 2021-03-30, 公开日期: 2021-11-30 作者:  赵亮;  夏仁波;  赵吉宾;  陈月玲;  于彦凤 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/04/13 On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/01/30 LQG  Monte-Carlo  Self-calibration  Unattended manipulator   Research on Application of Location Technology in 3D Virtual Environment Modeling System for Substation Switch Indicator 期刊论文 INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 115-121 作者:  Qin LJ(秦丽娟);  Yao C(姚辰);  Wang T(王挺) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/09/30 Substation  Switch indicator  3D virtual environment modeling system  Location technology   基于多站分时测量的滚杠传输直线度优化 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 8, 页码: 63-67 作者:  徐志刚;  刘松凯;  张晓扬 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/09/09 多站分时测量  滚杠传输系统  激光跟踪仪  直线度   面向宇航机器人面板操作的视觉测量关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  丁纯杰 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/06/29 宇航机器人  双目立体视觉  目标识别  位姿解算