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Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291
作者:  Song, Haina;  Zhou, Shengpei;  Chang, Zhenting;  Su, Yuejiang;  Liu, Xiaosong
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/05/25
Efficient Attention Pyramid Network for Semantic Segmentation 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 18867-18875
作者:  Yang QR(杨琦瑞);  Ku T(库涛);  Hu KY(胡琨元)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/02/27
Adaptive quasi-Monte Carlo method for uncertainty evaluation in centroid measurement of planetary rovers 期刊论文
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 623-634
作者:  Na Q(那强);  Hu SR(胡淑荣);  Tao JG(陶建国);  Luo Y(罗阳)
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/09/26
On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/01/30
Development, Sea trial and Application of Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle for Full-Depth Ocean Detection 会议论文
Harbin, China, November 27-28, 2020
作者:  Tang YG(唐元贵);  Wang J(王健);  Lu Y( 陆洋);  Chen C(陈聪);  Li JX(李吉旭)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/12/18
A Novel Distributed Source Seeking Method Based on Multi-Robots Flocking 会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:  Shao SL(邵士亮);  Wang T(王挺);  Song CH(宋纯贺);  Su Y(苏赟);  Chen XC(陈星池)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/10/06
Research on Credit Risk Transmission and Simulation in the Regional Power Market 会议论文
Wuhan, China, July 25-27, 2018
作者:  Yu HF(喻海飞);  Liu, Zhiwei;  Zhang, Chaolong;  Hu B( 胡博);  Ge WC(葛维春)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/12/25
Multi-pedestrian Tracking Based on Social Forces 会议论文
Shenyang, China, August 24-27, 2018
作者:  Jia K(贾凯);  Di, Pei;  Kang J(康杰);  Ren HL(任恒乐);  Xu F(徐方)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/01/13
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/12/21
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  吴炳龙
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2017/06/29

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