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沈阳自动化研究所 [75]
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会议论文 [15]
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2022 [4]
2021 [5]
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专题:沈阳自动化研究所
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Intelligent Bus Scheduling Control Based on On-Board Bus Controller and Simulated Annealing Genetic Algorithm
期刊论文
Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-12
作者:
Yu, Jiehan
;
Xie, Zhendong
;
Dong, Zhiguo
;
Song, Hainan
;
Su, Jiayi
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/29
bus network
edge computing
intelligent scheduling
on-board controller
simulated annealing genetic algorithm
Carbon Black/PDMS Based Flexible Capacitive Tactile Sensor for Multi-Directional Force Sensing
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-18
作者:
Zhu YL(朱银龙)
;
Chen X(陈昕)
;
Chu KM(褚凯梅)
;
Wang X(王旭)
;
Hu ZQ(胡志强)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/02/04
Capacitive
Flexible sensor
Multi-directional force sensing
Tactile sensor
Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator
期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13
作者:
Zhu YL(朱银龙)
;
Chu KM(褚凯梅)
;
Chen X(陈昕)
;
Wang X(王旭)
;
Su HJ(苏海军)3
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/04/13
Soft robot
Crawling robot
Soft pneumatic actuator
Multi-degree-of-freedom
A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system
期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 254, 页码: 1-8
作者:
Dai, Yong
;
Gao HW(高宏伟)
;
Yu SH(于双和)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/05/29
Fast tube model predictive control (FTMPC)
Multi-input multi-output (MIMO) system
Sliding mode control (SMC)
The ancillary tube law
Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)
A two-stage temporal proposal network for precise action localization in untrimmed video
期刊论文
International Journal of Machine Learning and Cybernetics, 2021, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 2199-2211
作者:
Wang F(王斐)
;
Wang, Guorui
;
Du, Yuxuan
;
He, Zhenquan
;
Jiang Y(姜勇)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/04/24
Action detection
Correctness discriminator
Extended context pooling
Temporal context regression
Efficient Attention Pyramid Network for Semantic Segmentation
期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 18867-18875
作者:
Yang QR(杨琦瑞)
;
Ku T(库涛)
;
Hu KY(胡琨元)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/02/27
Semantic segmentation
attention mechanism
spatial pyramid
PASCAL VOC 2012
Cityscapes
Multi-Scale Context-Guided Deep Network for Automated Lesion Segmentation with Endoscopy Images of Gastrointestinal Tract
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 514-525
作者:
Wang S(王帅)
;
Cong Y(丛杨)
;
Zhu, Hancan
;
Chen, Xianyi
;
Qu LQ(屈靓琼)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/02/27
Multi-scale Context
fully convolutional network
lesion segmentation
endoscopy image
gastrointestinal tract
Recurrent Generative Adversarial Network for Face Completion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 429-442
作者:
Wang Q(王强)
;
Fan HJ(范慧杰)
;
Sun G(孙干)
;
Ren WH(任卫红)
;
Tang YD(唐延东)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/01/17
Face
Feature extraction
Recurrent neural networks
Generative adversarial networks
Semantics
Image restoration
Gallium nitride
Recurrent neural network
generative adversarial network
face completion
short link
Multilevel feature fusion dilated convolutional network for semantic segmentation
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 1-12
作者:
Ku T(库涛)
;
Yang QR(杨琦瑞)
;
Zhang H(张浩)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/05/10
Semantic segmentation
convolutional neural network
deep learning
computer vision
robot vision
Brunnstrom Stage Automatic Evaluation for Stroke Patients by Using Multi-Channel sEMG
会议论文
Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020
作者:
Wang FY(王丰焱)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Hu SK(胡少康)
;
Zhu B(朱波)
;
Han F(韩非)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/10/06
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