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Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform 期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:  Nie YL(乜云利);  Song DL(宋大雷);  Wang ZY(王振宇);  Huang Y(黄琰);  Yang H(杨华)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/01/20
Dynamic investigation of a spatial multi-body mechanism considering joint clearance and friction based on coordinate partitioning method 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2021, 卷号: 235, 期号: 24, 页码: 7569-7587
作者:  Gao, Hua;  Zhai JY(翟敬宇);  Zhang H(张昊);  Han QK(韩清凯);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/09/19
Rigid-flexible coupled dynamics analysis of 3-revolute-prismatic-spherical parallel robot based on multi-software platform 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 3
作者:  Chen, Ning;  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Jiao LC(矫利闯);  Wu TK(武廷课)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/03/30
Rigid-flexible coupled dynamics analysis of 3-revolute-prismatic-spherical parallel robot based on multi-software platform 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 3
作者:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Jiao LC(矫利闯);  Chen N( 陈宁);  Wu TK(武廷课)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/03/30
Dynamics modeling and simulation analysis for rotorcraft aerial manipulator system 会议论文
36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:  Li Q(李琦);  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/11/15
机械臂动力学建模及控制仿真 期刊论文
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 9-12
作者:  刘鹏;  王强;  张伟
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2017/05/01
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  杨斌
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2016/12/26
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  田宝强
收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2015/08/20
实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348
作者:  冷静;  刘健;  徐红丽
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/07/05
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  骆海涛
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2014/07/18

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