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Deep Adversarial Imitation Learning of Locomotion Skills from One-shot Video Demonstration 会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:  Zhang HW(张会文);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/10/06
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杜俊;  李冬冬
收藏  |  浏览/下载:91/0  |  提交时间:2018/06/16
下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究 期刊论文
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296
作者:  赵新刚;  薛增飞;  林光模;  苏陈
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/09/18
下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  薛增飞
收藏  |  浏览/下载:230/0  |  提交时间:2016/12/26
基于Kinect动作交互模式的脑瘫康复训练系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 12, 页码: 1014-1021
作者:  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  卢振利;  沈玄霖;  刘军;  张国栋
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2017/07/17
Data fusion of multiple kinect sensors for a rehabilitation system 会议论文
2016 IEEE 38th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Orlando, FL, USA, Augest 16-20, 2016
作者:  Du HB(杜惠斌);  Zhao YW(赵忆文);  Han JD(韩建达);  Wang Z(王争);  Song GL(宋国立)
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2016/12/21
基于集员滤波的双Kinect人体关节点数据融合 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1886-1898
作者:  杜惠斌;  赵忆文;  韩建达;  赵新刚;  王争
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2016/12/15
基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  丁其川
收藏  |  浏览/下载:439/0  |  提交时间:2015/08/20
Dynamic Hybrid Grids for Unsteady 3-D Large Movement Simulation 会议论文
Sixth International Symposium on Underwater Technology, Wuxi, China, April 21-24, 2009
作者:  Wu LH(吴利红);  Feng XS(封锡盛);  Gong PL(公丕亮)
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2012/06/06
An open CNC based integrated measuring, modeling and manufacturing system architecture 会议论文
1st International Symposium on Digital Manufacture, Wuhan, China, October 15-17, 2006
作者:  Wang HB(王华兵);  Liu WJ(刘伟军)
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2012/06/06


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