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科研机构
沈阳自动化研究所 [22]
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专题:沈阳自动化研究所
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Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization
期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:
Chen L(陈丽)
;
Ma, Ying
;
Zhang, Yu
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/11/14
Super redundant manipulator
Multi target tracking
Follow-the-leader
Obstacle avoidance
Bezier curve
PSO
Integrated Assembly and Flexible Movement of Microparts Using Multifunctional Bubble Microrobots
期刊论文
ACS Applied Materials and Interfaces, 2020, 卷号: 12, 期号: 51, 页码: 57587−57597
作者:
Dai LG(代利国)
;
Lin DJ(林道京)
;
Wang XD(王晓东)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/01/17
integrated assembly
manipulation, microparts
surface bubbles
microrobots
3D printing
一种可扩展的模块化小型控制器装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105629823A, 申请日期: 2016-06-01,
作者:
朱宝彤
;
徐会希
;
赵宏宇
;
许以军
;
刘大勇
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2016/09/07
模块化自主水下机器人的机械设计与实现
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 395-401
作者:
孟令帅
;
林扬
收藏
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2016/09/04
自主水下机器人
模块化
外形设计
结构设计
一种用于激光拼焊的模块化焊接设备
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104416286B, 申请日期: 2015-03-18, 公开日期: 2016-03-16
作者:
赵明扬
;
房灵申
;
魏强
;
朱思俊
;
邹媛媛
收藏
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浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2016/03/30
一种用于激光拼焊的模块化焊接设备
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104416286A, 申请日期: 2015-03-18, 公开日期: 2016-03-16
作者:
赵明扬
;
房灵申
;
魏强
;
朱思俊
;
邹媛媛
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2015/07/01
一种模块化可重构爬壁机器人
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204197097U, 申请日期: 2015-03-11, 公开日期: 2015-03-11
作者:
刘爱华
;
姜勇
;
董伟光
;
王洪光
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/07/01
轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法
期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
作者:
胡亚南
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
王越超
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2015/03/17
轮手一体机器人
群体构形
动力学
无奇异
几何积分
360botG2 - An improved unit of mobile self-assembling modular robotic system aiming at exploration in real world
会议论文
41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2015, Yokohama, Japan, November 9-12, 2015
作者:
Cao YJ(曹燕军)
;
Leng YQ(冷雨泉)
;
Sun JY(孙金云)
;
Zhang Y(张阳)
;
Ge, Weimin
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/07/20
一种模块化机器人的标定方法研究
期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
作者:
高文斌
;
王洪光
;
姜勇
;
潘新安
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2014/04/16
可重构模块化机器人
指数积法
参数标定
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