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Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization 期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:  Chen L(陈丽);  Ma, Ying;  Zhang, Yu;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/11/14
Integrated Assembly and Flexible Movement of Microparts Using Multifunctional Bubble Microrobots 期刊论文
ACS Applied Materials and Interfaces, 2020, 卷号: 12, 期号: 51, 页码: 57587−57597
作者:  Dai LG(代利国);  Lin DJ(林道京);  Wang XD(王晓东);  Jiao ND(焦念东);  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/01/17
一种可扩展的模块化小型控制器装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105629823A, 申请日期: 2016-06-01,
作者:  朱宝彤;  徐会希;  赵宏宇;  许以军;  刘大勇
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2016/09/07
模块化自主水下机器人的机械设计与实现 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 395-401
作者:  孟令帅;  林扬
收藏  |  浏览/下载:97/0  |  提交时间:2016/09/04
一种用于激光拼焊的模块化焊接设备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104416286B, 申请日期: 2015-03-18, 公开日期: 2016-03-16
作者:  赵明扬;  房灵申;  魏强;  朱思俊;  邹媛媛
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2016/03/30
一种用于激光拼焊的模块化焊接设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104416286A, 申请日期: 2015-03-18, 公开日期: 2016-03-16
作者:  赵明扬;  房灵申;  魏强;  朱思俊;  邹媛媛
收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2015/07/01
一种模块化可重构爬壁机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204197097U, 申请日期: 2015-03-11, 公开日期: 2015-03-11
作者:  刘爱华;  姜勇;  董伟光;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2015/07/01
轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
作者:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2015/03/17
360botG2 - An improved unit of mobile self-assembling modular robotic system aiming at exploration in real world 会议论文
41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2015, Yokohama, Japan, November 9-12, 2015
作者:  Cao YJ(曹燕军);  Leng YQ(冷雨泉);  Sun JY(孙金云);  Zhang Y(张阳);  Ge, Weimin
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2016/07/20
一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2014/04/16


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