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沈阳自动化研究所 [281]
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期刊论文 [143]
会议论文 [84]
学位论文 [44]
专利 [10]
发表日期
2022 [9]
2021 [14]
2020 [14]
2019 [18]
2018 [28]
2017 [32]
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专题:沈阳自动化研究所
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A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot
期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:
Zhao, Donghui
;
Wang, Wei
;
Okonkwo, Moses Chukwuka
;
Yang ZH(杨子豪)
;
Yang, Junyou
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/04/23
Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:
Nie YL(乜云利)
;
Song DL(宋大雷)
;
Wang ZY(王振宇)
;
Huang Y(黄琰)
;
Yang H(杨华)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/01/20
AUV
CFD
Motion simulation
Sea-trials
Sensor integration
Turbulence measurements
Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator
期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13
作者:
Zhu YL(朱银龙)
;
Chu KM(褚凯梅)
;
Chen X(陈昕)
;
Wang X(王旭)
;
Su HJ(苏海军)3
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/04/13
Soft robot
Crawling robot
Soft pneumatic actuator
Multi-degree-of-freedom
Thrust Prediction Method of Jet Propulsion for Transformer Internal Inspection Robot
会议论文
Guangzhou, China, February 25-27, 2022
作者:
He Z(何震)
;
Wang YB(王亚彪)
;
Sun XS(孙先帅)
;
Zhao YM(赵宇明)
;
Li ZG(李智刚)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/07
An Expectation Maximization based Adaptive Group Testing Method for Improving Efficiency and Sensitivity of Large-Scale Screening of COVID-19
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2022, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 482-493
作者:
Xia XF(夏小芳)
;
Liu, Yang
;
Yang, Bo
;
Liu YF(刘英帆)
;
Cui JT(崔江涛)
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/01/13
COVID-19 screening
search algorithms
group testing
expectation
efficiency
sensitivity
A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13
作者:
Bai, Rui
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Shang, Kun
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/02/19
Angle and force estimation
Humanoid robotic hand
Internal assembly and measurement
Statics model
Vibration and Reliability Analysis of Non-Uniform Composite Beam under Random Load
期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2022, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 1-20
作者:
Wang P(王鹏)
;
Wu N(吴楠)
;
Sun ZL (孙志礼)
;
Luo HT(骆海涛)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/03/31
Adomian decomposition method
Composite beam
Non-uniform beam
Random load
Reliability
Vibration
Friction induced vibration and energy generation study of two-degree-of-freedom piezoelectric coupled system
期刊论文
European Journal of Mechanics, A/Solids, 2022, 卷号: 95, 页码: 1-17
作者:
Wang P(王鹏)
;
Xiao, Yu
;
Wu N(吴楠)
;
Sun ZL (孙志礼)
;
Luo HT(骆海涛)
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/05/15
Friction induced vibration
Piezoelectric
Two-degree-of-freedom
Iterative method
Compression defor
Modeling and evaluation of dynamic degradation behaviours of carbon fibre-reinforced epoxy composite shells
期刊论文
Applied Mathematical Modelling, 2022, 卷号: 104, 页码: 21-33
作者:
Li H(李晖)
;
Lv HY(吕海宇)
;
Zhang, Tinan
;
Han QK(韩清凯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/12/20
Carbon fibres
Composite shell
Environmental degradation
Dynamic degradation
Degradation model
Research on Conflict Resolution Method of Production Evaluation Index in Flexible Manufacturing Field Based on Multiplayer Cooperative Game
期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 7336-7352
作者:
Han C(韩超)
;
Chang DL(常大亮)
;
Meng F(孟付)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/01/24
Flexible ow shop
limited buffer
public buffer
multiplayer cooperative game
con ict resolution
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