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| Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者: Liang DK(梁定坤); Sun N(孙宁); Wu YM(吴易鸣); Chen YH( 陈轶珩); Fang YC(方勇纯)
  收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/08/03
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| TRUSTED MEASUREMENT AND CONTROL NETWORK AUTHENTICATION METHOD BASED ON DOUBLE CRYPTOGRAPHIC VALUES AND CHAOTIC ENCRYPTION 专利
申请日期: 2021-11-25,
作者: Shang WL(尚文利); Zeng P(曾鹏); Yin L(尹隆); Chen CY(陈春雨); Zhao JM(赵剑明)
收藏 | 浏览/下载：139/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| Completely Event-Triggered Consensus for Multiagent Systems With Directed Switching Topologies 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-10
作者: Zhang, Tian-Yu; Ye D(叶丹); Zhao XG(赵新刚)
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/03/14
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| Configuration analysis and optimization of collaborative robots 会议论文
Chengdu, China, March 15-17, 2019
作者: Tian Y(田勇) ; Hu MW(胡明伟); Wang HG(王洪光); Pan XA(潘新安)
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张医博
收藏 | 浏览/下载：77/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 工业预测控制的实用非线性处理技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 孙浩杰
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 基于四连杆机构的扑翼设计与仿真 期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 87-91
作者: 张伟; 冯靖凯; 齐明思; 赵志芳; 张纪平
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 激光冲击强化设备控制系统 期刊论文
光电工程, 2017, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 826-832, 837
作者: 陆莹; 赵吉宾; 乔红超
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2017/11/15
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| 具有夹持功能的机器人装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205415599U, 申请日期: 2016-08-03, 公开日期: 2016-08-03
作者: 李斐明; 王洪光; 张景佩; 刘爱华; 韩晋东
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 无线HART网络管理的研究与实现 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 封岸松
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2016/12/25
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