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On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者: Qi RL(祁若龙); Tang YG(唐元贵); Zhang K(张珂)

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LQG Monte-Carlo Self-calibration Unattended manipulator

水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 唐敬阁

收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2020/12/18

水下滑翔蛇形机器人滑翔运动混合驱动滑翔运动多功能伸缩模块动力学建模和运动控制

State feedback controller design for affine parameter-dependent LPV systems 会议论文
20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC), Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者: Yang LY(杨丽英); He YQ(何玉庆); Gu F(谷丰); Theilliol, Didier; Liu Z(刘重)

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2017/12/21

Linear parameter-varying affine parameter-dependence Lyapunov stability guaranteed cost control linear quadratic regulator linear matrix inequality

Trajectory evaluation for manipulators with motion & sensor uncertainties 期刊论文
Industrial Robot, 2017, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 658-670
作者: Qi RL(祁若龙); Zhou WJ(周维佳); Wang TJ(王铁军)

收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2017/09/12

Error distribution Motion and sensor uncertainty Trajectory evaluation

Trajectory evaluation for manipulators with motion and sensor uncertainties 期刊论文
Industrial Robot, 2017, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 658-670
作者: Qi RL(祁若龙); Wang TJ(王铁军)

收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2017/09/12

Error Distribution Motion And Sensor Uncertainty Trajectory Evaluation

State feedback controller design for affine parameter-dependent LPV systems 会议论文
Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者: Liu Z(刘重); Theilliol, Didier; Gu F(谷丰); He YQ(何玉庆); Yang LY(杨丽英)

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2017/12/21

Linear Parameter-varying Affine Parameter-dependence Lyapunov Stability Guaranteed Cost Control Linear Quadratic Regulator Linear Matrix Inequality

Rotor-flying manipulator: Modeling, analysis, and control 期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2014, 卷号: 2014, 页码: 1-13
作者: Yang B(杨斌); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达); Liu GJ(刘光军)

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Controllers Robots State feedback

Modeling and control of rotor-flying multi-joint manipulator 会议论文
19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa, August 24-29, 2014
作者: Yang B(杨斌); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达); Liu GJ(刘光军)

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manipulator Rotor Flying Robot trim point Linearization, Euler-Lagrange equation

Self healing control method against unmanned helicopter actuator stuck faults 会议论文
2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2014, Orlando, FL, United states, May 27-30, 2014
作者: Qi X(齐欣); Theilliol, Didier; Qi JT(齐俊桐); Zhang YM(张友民); Wang L(王玲)

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Aircraft landing Helicopter rotors

基于模型参考自适应的四旋翼飞行器控制 期刊论文
计算机测量与控制, 2013, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 3260-3263, 3271
作者: 王洪福

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四旋翼参考模型自适应控制线性二次型

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